Klasifikácia rýpadiel

Rýpadlá sú zemné stroje určené na kopanie a premiestňovanie pôdy. Všetky rýpadlá sú rozdelené do dvoch veľkých skupín: kontinuálna činnosť - viaclopatová a periodická (cyklická) činnosť - jednolopatová.

Kontinuálne rýpadlá vykonávajú obe operácie - kopanie pôdy a jej premiestňovanie - súčasne; Dávkové rýpadlá vykonávajú tieto operácie postupne, pričom prerušujú kopanie počas pohybu pôdy. Pracovný čas stroja, počas ktorého sa vyberá zemina, je teda u kontinuálnych rýpadiel dlhší a ich produktivita je vyššia ako produktivita periodických rýpadiel. Napriek tomu sú rozšírenejšie jednolopatové rýpadlá, ktorých výhoda spočíva v ich všestrannosti, t. j. možnosti použitia pri výkopových aj nakladacích a vykladacích operáciách a v ktorejkoľvek z najťažších pôd vrátane skalnatých (s predbežným odstrelom), pôdy . Viackorečnicové rýpadlá sa používajú hlavne na kopanie zákopov a ťažbu nekovových materiálov v lomoch v homogénnych pôdach, ktoré nemajú kamenné inklúzie.

Jednolopatkové aj viaclopatkové rýpadlá sú k dispozícii na súši aj plávajúce.

Pozemné rýpadlá majú pásové, pneumatické kolesá a chôdzu (druhá sa používa iba v jednokobercových rýpadlách) pojazdné zariadenie.

Mechanizmy rýpadiel sú poháňané dieselovými, karburátorovými, parnými alebo elektrickými motormi. Prevažná väčšina moderných rýpadiel je vybavená dieselovými a elektrickými motormi ako najhospodárnejšími. Karburátorové motory sa používajú menej často.

Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Takže na rýpadlách pracujúcich na stavbe železníc a diaľnic, teda tam, kde je potrebné stroj relatívne často prepravovať z miesta na miesto, sa používajú dieselové motory. Na bagroch, ktoré pracujú neustále na tom istom mieste, napríklad v lomoch na ťažbu nekovových materiálov, uhoľných baniach a pod., je výhodné použiť elektromotory, keďže elektrina je najlacnejšia forma energie. Navyše je zjednodušená údržba a nie je potrebné neustále zásobovať stroj palivom.

Preto sa dieselové motory často inštalujú na rýpadlá s lyžicami s objemom do 3 m3 a elektromotory sa inštalujú na väčšie rýpadlá.

Ak sú všetky mechanizmy rýpadla poháňané jedným motorom, takýto pohon sa nazýva jednomotorový pohon. Ak je každý mechanizmus (alebo niektoré z mechanizmov) v rýpadle poháňaný samostatným motorom (zvyčajne elektrickým), takýto pohon sa nazýva viacmotorový pohon.

V ZSSR sa jednolodové rýpadlá s jednomotorovým pohonom vyrábali s vedrami s objemom do 2,5-3 m3 av zahraničí - do 4-4,5 m3. V súčasnosti sa rýpadlá pripravujú na výrobu

s dieselelektrickým viacmotorovým pohonom, na ktorom sú osadené vedrá s objemom 1,6 m3 (E-1602). Okrem toho sa rozbehla výroba rýpadiel s viacmotorovým hydraulickým pohonom, kde sa používajú lyžice s objemom 0,25 m3 (E-2513 a E-2514) a výroba hydraulických rýpadiel s lyžicou s objemom Pripravuje sa 0,4-0,5 m3.

Rozšírenie viacmotorových pohonov sa vysvetľuje najmä skutočnosťou, že mechanizmy rýpadiel sa vyrábajú vo forme samostatných jednotiek, ktoré sa dajú ľahko nainštalovať pri montáži strojov a vymeniť pri ich oprave (spôsobom opravy agregátu). Táto konštrukcia navyše umožňuje použitie rovnakých alebo takmer rovnakých (unifikovaných) komponentov na rôznych strojoch, čo umožní zaviesť ich veľkosériovú špecializovanú výrobu a znížiť sortiment náhradných dielov.

Na prenos pohybu z motora na pracovné mechanizmy sa používajú tieto typy pohonu:
- mechanické, keď sa pohyb prenáša pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazových pohonov;
- hydraulické objemové, kde úlohu pohonu plní hydraulické čerpadlo (jedno alebo viac), olejové potrubia a hydraulické motory (alebo hydraulické valce);
– kvapalina cirkuluje v ropovode a prenáša energiu z čerpadiel do hydraulických motorov (alebo hydraulických valcov), ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy; táto metóda je založená na vlastnosti kvapaliny nestláčať;
– hydrodynamické, kde sa na prenos energie používajú turbospojky alebo turbo transformátory; zvyčajne sa používa v kombinácii s mechanickým pre plynulý chod mechanizmov a automatické riadenie rýchlosti pohybu v závislosti od veľkosti záťaže (s rastúcou záťažou klesá rýchlosť pohybu pracovných mechanizmov a naopak);
– elektrické, používané na rýpadlách s viacmotorovým pohonom v kombinácii s mechanickým; tento pohon umožňuje operátorovi ľubovoľne nastaviť rýchlosť pohybu mechanizmov rýpadla, automaticky meniť rýchlosť v závislosti od zaťaženia a tiež kombinovať pracovné pohyby;
– zmiešané, pozostávajúce z dvoch typov pohonov, napríklad mechanického a elektrického.

Mechanický pohon je najrozšírenejší, preto jeho prítomnosť na rýpadle nie je nijako naznačená v názve stroja, ale väčšinou sa uvádza len typ motora, napríklad dieselový jednolodový bager s lyžicou s. s kapacitou 0,5 m3. Ak sa použije iný typ pohonu, potom je to uvedené v názve rýpadla, napríklad dieselelektrické rýpadlo, to znamená rýpadlo s dieselovým pohonom a elektrickým pohonom.

Všetko vyššie uvedené platí ako pre prerušované (jednolopatkové) rýpadlá, tak aj kontinuálne (viaclopatkové) rýpadlá.

Rýpadlá teda rozlišujú:
1) spôsobom pohybu (plávajúci a pozemný);
2) podľa typu energetického zariadenia (dieselový, karburátorový, elektrický alebo parný motor);
3) počtom motorov (jednomotorové, viacmotorové);
4) podľa typu pohonu (mechanický, hydraulický objemový, hydrodynamický, elektrický, zmiešaný);
5) podľa typu jazdného zariadenia pozemných rýpadiel (pásové, pneumatické kolesové).

Okrem uvedených charakteristík v klasifikácii sa každá zo skupín rýpadiel vyznačuje menšími charakteristikami - veľkosť, výkon, účel.

Korčekové rýpadlá rozdelené podľa účelu do troch hlavných skupín: – stavebné, s vedrami s objemom do 3 m3, určené na výkopové a nakladacie a vykladacie práce v stavebníctve;
– lom, s vedrami s objemom 2 až 8 m3, určený na prácu v lomoch na ťažbu rudných a uhoľných ložísk, ako aj hornín;
– skrývka, s vedrami s objemom nad 6 m3, určená najmä na ťažbu vrchných vrstiev hornín (nadložia) pokrývajúcich vrstvy nerastov (uhlie, ruda).

Skrývkové rýpadlá sa vyznačujú predĺženým pracovným zariadením, ktoré umožňuje vysypať zeminu na veľkú vzdialenosť od miesta výkopu. Do tejto skupiny strojov patria aj výkonné kráčavé rýpadlá - vlečné laná, používané v banskej prevádzke na presun vrchných vrstiev hornín do vydolovaného priestoru, ako aj na veľkých vodohospodárskych stavbách.

Jednolopatkové rýpadlá by sa mali odlišovať ich použitím s rôznymi typmi pracovných zariadení.

Univerzálne rýpadlá sú stroje, ktoré majú najmenej štyri druhy vymeniteľných pracovných zariadení. Stavebné rýpadlá sa zvyčajne vyrábajú ako univerzálne a jeden typ pracovného zariadenia je možné počas prevádzky nahradiť iným.

Rýpadlá, ktoré majú iba jeden typ pracovného zariadenia, sa nazývajú špeciálne. Spravidla sa vyrábajú s lyžicami s objemom nad 6 m3, špeciálne však môžu byť aj bagre s lyžicami menšieho objemu (napríklad podzemné).

Táto kniha popisuje jednokobercové rýpadlá na stavebné pozemky vyrábané domácim priemyslom, plné a čiastočne rotačné.

Ryža. 1. Schéma jednokorečového rýpadla:
1 - bežecké vybavenie, 2 - točňa,

Bager je stroj používaný na mechanickú ťažbu nepevného alebo drveného materiálu skaly(obr. 2).

Spolu s oddeľovaním časti horniny od masívu bager presunie vyťaženú horninu na určitú vzdialenosť na prepravu, prípadne na skládku, ak sa vyťažená hornina vysype na skládku na mieste (pri hĺbení jám, pri ukladaní hliny do kužeľov). alebo hrebene).

Konštrukcia prvého jednolopatkového rýpadla sa datuje do roku 1836. O niečo neskôr, v roku 1860, bolo navrhnuté viackorcové rýpadlo.

V predrevolučnom Rusku sa prvé rýpadlo s jednou lyžicou objavilo oveľa neskôr, v roku 1900. Malý počet takýchto rýpadiel bol vyrobený pre rozvoj pieskových lomov železničného oddelenia. Viackorcové rýpadlá sme vtedy vôbec nevyrábali.

V Sovietskom zväze sa stavba bagrov výrazne rozvinula.

Podľa spôsobu pôsobenia a umiestnenia pracovného náradia sú rýpadlá rozdelené do nasledujúcich hlavných tried: jednolopatkové, káblové, viaclodové.

Podľa spôsobu pohybu v pracovnom stave sa delia na rýpadlá s koľajnicovým a pásovým pásom.

V posledných rokoch sa v odvetví ťažkého strojárstva začali vyrábať vysokovýkonné jednolopatkové rýpadlá, ktoré sa pohybujú v prevádzkovom stave pomocou kráčajúceho mechanizmu.

Viackorečnicové rýpadlá sa stavajú aj ako plávajúce (tzv. bagre) pre práce na prehlbovaní riek, kanálov a iných vodných plôch. Jednou z odrôd takýchto bagrov sú bagre, používané v priemysle ťažby zlata.

Ryža. 2. Pásové rýpadlo s jednou lyžicou.

Rýpadlá sú poháňané jednosmernými alebo striedavými elektromotormi, parný motor alebo spaľovacie motory.

TO Kategória: - Obsluha bagrov

Odoslanie dobrej práce do databázy znalostí je jednoduché. Použite nižšie uvedený formulár

Študenti, postgraduálni študenti, mladí vedci, ktorí pri štúdiu a práci využívajú vedomostnú základňu, vám budú veľmi vďační.

Uverejnené na http://www.allbest.ru

Ministerstvo školstva a vedy Ruskej federácie

Federálna štátna autonómna vzdelávacia inštitúcia

vyššie vzdelanie

„NÁRODNÝ VÝSKUM

POLYTECHNICKÁ UNIVERZITA TOMSK“

v disciplíne "Stroje a zariadenia ropných a plynárenských zariadení"

na tému: „Klasifikácia rýpadiel“

Vyplnil študent gr. z-2B13T

Prochanov V.V.

Hlavný docent Shmurygin V.A.

TOMSK-2015

Úvod

1. Klasifikácia rýpadiel

2.2 Jednolopatové rýpadlá s prednou a zadnou lopatou, vlečné lano

2.2.2 Rýpadlo

2.2.3 Rýpadlo s vlečnou šnúrou

3.1 Korčekové rýpadlá

3.1.1 Škrabkové rýpadlá

3.1.2 Kolesové rýpadlá

3.1.3 Frézovacie rýpadlá

Záver

Zoznam použitých zdrojov

Úvod

Keďže ide o univerzálny stroj, rýpadlá sa používajú takmer pri každej stavebnej práci. Existuje mnoho typov rýpadiel. Sú klasifikované podľa viacerých faktorov a každý odborník to musí pochopiť. Vzhľadom na rozmanitosť rôznych modelov rýpadiel je znalosť tejto témy mimoriadne dôležitá.

Účelom tejto práce je študovať klasifikáciu rýpadiel, ich typy, spôsoby pohybu atď.

Cieľom tejto práce je podrobne preštudovať klasifikáciu rýpadiel, čo vám neskôr pomôže pri výbere správneho typu agregátu na vykonávanie určitých prác.

1. Klasifikácia rýpadiel

Rýpadlá sa vyznačujú vysokými kypriacimi schopnosťami. Ich prepravné možnosti sú malé a sú dané akčným dosahom týchto strojov. Rýpadlá sú rozdelené do niekoľkých skupín podľa účelu a výkonu. Ak stroj vykonáva všetky operácie v určitom poradí, pričom ich v určitých časových intervaloch opakuje, patrí medzi stroje s prerušovanou (cyklickou) prevádzkou.

Ak vykonáva všetky operácie súčasne, ide o nepretržitý stroj. Medzi kontinuálne rýpadlá patria rýpadlá s jednou lyžicou a medzi kontinuálne rýpadlá patria rýpadlá s viacerými lyžicami, škrabky a frézy.

Jednolopatkové a viaclopatkové rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá majú pásový, pneumatický, koľajnicový a kráčajúci pojazd.

Všetky mechanizmy rýpadiel sú poháňané dieselovými, karburátorovými, parnými alebo elektrickými motormi. Najhospodárnejšie sú dieselové a elektrické motory. Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Takže na bagroch pracujúcich v kameňolome je výhodné používať elektromotory, keďže elektrina? Ide o najlacnejší druh energie a pri práci na stavbe ciest, kde sa často preváža auto z miesta na miesto, je vhodné použiť dieselové motory.

Ak sú všetky mechanizmy rýpadla poháňané jedným motorom, takýto pohon sa nazýva jednomotorový pohon. Ak je v rýpadle každý mechanizmus (alebo skupina mechanizmov) poháňaný samostatným motorom, takýto pohon sa nazýva viacmotorový pohon.

Na prenos pohybu z motora na pracovné mechanizmy sa používajú tieto typy pohonov:

mechanické, keď sa pohyb prenáša pomocou hriadeľov, ozubených kolies, šnekových párov, reťazových pohonov;

hydraulické objemové, kde úlohu pohonu zohrávajú hydraulické čerpadlo, olejové potrubia a hydraulické motory (alebo hydraulické valce); kvapalina cirkuluje v olejovom potrubí a prenáša energiu z čerpadiel do hydraulických motorov (alebo hydraulických valcov), ktoré nastavujú pracovný výkon mechanizmy v pohybe;

Hydromechanický, v ktorom sa na prenos energie používa menič krútiaceho momentu v kombinácii s mechanickým prevodom;

elektrické, používané na rýpadlách s viacmotorovým pohonom v kombinácii s mechanickým;

zmiešané, pozostávajúce z dvoch typov pohonov, napríklad mechanického a elektrického.

Preto sú rýpadlá klasifikované:

spôsobom pohybu (plávajúci a pozemný);

podľa typu energetického zariadenia (dieselové, karburátorové, elektrické, dieselelektrické atď.);

podľa počtu motorov (jednomotorové, viacmotorové);

Podľa typu pohonu (mechanický, hydraulický, hydromechanický, elektrický);

Podľa typu pojazdu pozemných rýpadiel (pásové, pneumatické, koľajnicové a s kráčajúcim pojazdom).

2. Cyklické stroje

Univerzálne stroje používané na hĺbenie zeminy až do pevnostnej kategórie VI, rozoberanie slabej a trhanej horniny. Používajú sa na odstraňovanie sypkých a kusových materiálov z čelby a nakladanie na prepravu alebo skládku, búranie starých stavieb, čistenie plôch pri stavaní trás, čistenie rekultivačných a odvodňovacích jám, kopanie veľkých jám a rozšírených rýh, budovanie zemných násypov, budovanie tunelov a pod. mostných prejazdoch a pri iných prácach.

2.1 Klasifikácia jednolopatových rýpadiel

Jednolopatové univerzálne rýpadlo je cyklický stroj určený na hĺbenie a presun zeminy a iných materiálov pomocou jedného druhu pracovného zariadenia s jednou lyžicou a na vykonávanie nakladacích, stohovacích a iných prác s inými typmi vymeniteľných pracovných prostriedkov.

Každá zo skupín rýpadiel sa vyznačuje menšími vlastnosťami, ako je veľkosť, výkon a účel. Jednolopatkové rýpadlá sú klasifikované podľa účelu. Existujú tri hlavné skupiny:

konštrukčne-univerzálne s vedrami s objemom do 3 m3, určené na výkopové práce;

lomové vedrá s objemom 2 až 8 m3, určené na prácu v lomoch na rozvoj ložísk rudy a uhlia;

Skrývka s vedrami s objemom 6 m3, určená na rozvoj vrchných vrstiev hornín (skrývka).

Jednolopatkové rýpadlá sa vyznačujú použitím s rôznymi typmi pracovných zariadení.

Univerzálne rýpadlá sú určené na prácu s rôznymi typmi vymeniteľných zariadení; rovný a rýpadlo-nakladač, vlečné lano, výložník žeriavu s hákovým zavesením alebo drapákom, baranidlo atď.

Polouniverzálne rýpadlá majú okrem hlavného pracovného zariadenia jeden alebo dva typy doplnkových vymeniteľných zariadení (predná lopata, rypadlo, vlečné lano). Špeciálne výkonné rýpadlá majú len jeden typ vybavenia, napríklad rovnú lopatu.

Jednolopatkové rýpadlá (obr. 1) pozostávajú z týchto hlavných komponentov: (1) podvozok, (2) otočná plošina s pohonným zariadením a (3) hlavné kinematické väzby a pracovné zariadenie.

Pásový podvozok poskytuje vysokú priechodnosť terénom a dobrú stabilitu počas prevádzky rýpadla.

V posledných rokoch výrazne vzrástla výroba rýpadiel s malou kapacitou lyžice na pneumatických kolesách, ktoré majú veľkú mobilitu a manévrovateľnosť pri presúvaní stroja z jedného objektu na druhý. Pri práci na mäkkých pôdach sa používa rozšírené (alebo predĺžené) pásové zariadenie, ktorého prítomnosť znižuje špecifický tlak na zem a zlepšuje manévrovateľnosť rýpadla.

Ryža. 1. Schéma jednokorečového rýpadla:

1 - bežiace zariadenie; 2 - otočná plošina s energetickým zariadením; 3 - hlavné kinematické väzby a pracovné prostriedky.

Točňa je podopretá pomocou valčekov alebo špeciálneho (guľôčkového alebo valčekového) otočného zariadenia na ráme pojazdového zariadenia. Plošina sa otáča vo vodorovnej rovine vzhľadom na podvozok.

Uhol natočenia pojazdného zariadenia v horizontálnej rovine určuje, či môže byť rýpadlo plne rotačné alebo čiastočne rotačné. Rotačná časť plnootočného rýpadla sa môže otáčať okolo svojej osi o 360°.

Tieto stroje majú všetky pohonné jednotky, ovládacie panely, pracovné mechanizmy namontované na otočnej plošine a je pripevnené pracovné zariadenie.

Pracovné zariadenie obsahuje súpravu komponentov rýpadla s pracovným nástrojom (vedro, hák, drapák atď.). Pôda sa rozvíja pomocou vedra a potom sa presunie na miesto vykládky na skládku alebo do vozidla. V závislosti od typu vymeniteľného zariadenia sa používa tuhé alebo pružné zavesenie pracovného telesa. Charakter práce je určený pracovným zariadením: predná lopata, rypadlo, vlečné lano, žeriav alebo drapák.

Pracovný cyklus rýpadla sa vykonáva v nasledujúcom poradí: kopanie pôdy; presun vedra naplneného zeminou na miesto vykládky; vykladanie pôdy z vedra na skládku alebo prepravné zariadenie; posunutie vedra (otáčanie plošiny) na čelo; spustenie lopaty v rámci prípravy na ďalšiu kopaciu operáciu.

2.2 Jednolopatové rýpadlá s prednou a zadnou lopatou, vlečné lano

Zariadenie určené na spracovanie pôdy nad úrovňou parkovania rýpadla. Priama lopata s mechanickým pohonom (obr. 2) sa skladá z týchto hlavných komponentov: zdvíhacie lano výložníka, vedro, násada, výložník, sedlové ložisko. Rukoväť je pripevnená k šípu pomocou sedlového ložiska, pomocou ktorého sa rukoväť otáča vo vertikálnej rovine vzhľadom na šíp a vykonáva vratný pohyb pozdĺž osi rukoväte. Vedro sa zdvíha pomocou zdvíhacieho lana, ktoré vedie okolo blokov hlavy. Prítlak rukoväte je vykonávaný prítlačným mechanizmom, ktorý zároveň vykonáva spätný pohyb (späť) rukoväte. Univerzálne stavebné rýpadlá využívajú lanové a ozubnicové (tlakové) mechanizmy.

Ryža. 2. Schéma bagra s rovnou lopatou:

1 - pohon húsenice; 2 - otočná plošina; 3 - korba s kabínou; 4 - rukoväť; 5 - naberačka; 6 - výložník; 7 - rotačné nosné zariadenie.

Tlakové mechanizmy sú rozdelené na nezávislé, závislé, kombinované. Prítlačný mechanizmus sa nazýva nezávislý, ak sa tlaková sila môže zvýšiť alebo znížiť bez ohľadu na veľkosť sily v zdvíhacom lane vedra, t.j. keď sa tlakový pohyb rukoväte s vedro vykoná bez ohľadu na zdvíhanie vedra. . Ak veľkosť prítlačnej sily závisí od veľkosti sily v zdvíhacom/mnohom kábli vedra a je možné iba znížiť tlak, takýto prítlačný mechanizmus sa nazýva závislý.

Prítlačný mechanizmus sa nazýva kombinovaný, keď veľkosť prítlačnej sily závisí od sily v zdvíhacom lane, ale keď je zapnutá nezávislá časť prítlačného mechanizmu, môže sa ľubovoľne zvyšovať.

Priama lopatová lyžica pozostáva z tela, sklopného dna so skrutkou a vymeniteľných zubov. Zuby majú stopku, ktorá sa zužuje ku koncu a zapadá do objímky priezoru. Zuby sú vo svojich objímkach držané závlačkami, aby sa zabránilo ich vypadnutiu.

V posledných rokoch sú rovné lopaty vybavené vedrami s polkruhovou prednou stenou a priezorom vo forme lopatky bez zubov. Lyžica tejto konštrukcie je oveľa ľahšia a má minimálny odpor pri kopaní, čo prirodzene zvyšuje produktivitu rýpadla.

Na rovných lopatových rýpadlách sa používajú dva typy rukovätí: jednonosníkové (vnútorný typ) a dvojnosníkové (vonkajší typ). Jednolúčová rukoväť prebieha vo vnútri výložníka a dvojlúčová rukoväť sa rozprestiera von. Rukoväť môže vykonávať vratný pohyb vo vedeniach sedla prítlačného hriadeľa a tiež sa otáčať spolu s ložiskom sedla vo vertikálnej rovine vzhľadom na prítlačný hriadeľ. Konštrukcia rukoväte určuje konštrukciu prítlačného mechanizmu. V rýpadlách, ktoré sa vyrábali v ZSSR, s jednoramennou rukoväťou bol použitý lanový prítlačný mechanizmus a pri dvojramennej rukoväti bol použitý račňový prítlačný mechanizmus.

Výložník priamej lopaty je vyrobený vo forme zváranej konštrukcie z oceľového plechu. Typ rukoväte určuje dizajn šípu. Výložník môže byť dvojramenný s jednoramennou rukoväťou a jednoramenný s dvojramennou rukoväťou.

V hornej časti výložníka sú na ložiskách uložené bloky, cez ktoré prechádza lano na zdvíhanie lyžice a lano na zdvíhanie výložníka. Spodný koniec (piaty) výložníka je pripevnený prstami k točne a možno ho otáčať, keď sa zmení jeho uhol sklonu. V strednej časti výložníka sa nachádza tlakový hriadeľ.

2.2.2 Rýpadlo rýpadlo

Toto je zariadenie určené na úpravu pôdy pod úrovňou parkovania rýpadla pri kopaní jám, zákopov a výkopov. Rýpadlo-rýpadlo (obr. 3) pozostáva z lyžice, výložníka, ramena a dvojnohého stojana. Vedro je pevne pripevnené k rukoväti, otočne spojené s horným koncom výložníka. Pri ťahaní lana sa rukoväť otáča proti smeru hodinových ručičiek, vedro narazí do zeme (poloha I; polohy II a III zodpovedajú prepravnej polohe a vykladaniu zeminy z vedra).

Ryža. 3. Schéma prevádzky rýpadla s rýpadlom:

1 - naberačka; 2 - ťažné lano; 3 - výložník; 4 - prídavný stojan; 5 - zdvíhacie lano; 6 - rukoväť.

Hydraulické pohony rýpadiel využívajú čerpadlá s konštantnou kapacitou zubového a lopatkového typu (s tlakom 12 MPa, 16 MPa) a piestové čerpadlá s tlakom do 30 MPa, ako aj čerpadlá s premenlivým výkonom, najmä axiálne piestové.

Čerpadlá s konštantným výkonom sú konštrukčne jednoduché, no nezabezpečujú plné využitie výkonu motora vo všetkých režimoch. Čerpadlá s premenlivým objemom poskytujú efektívnejšiu a stabilnejšiu prevádzku rýpadiel.

Výkonové a technologické schémy prevádzky jednokorčekových rýpadiel. Produktivitu jednokorčekových rýpadiel určuje veľa faktorov: konštrukcia stroja, úroveň organizácie výkopových prác, stav a kvalita zeminy a čelby, kvalifikácia obsluhy a technický stav stroja.

2.2.3 Rýpadlo s vlečnou šnúrou

Dragline je pracovné zariadenie pre rýpadlo, určené na rozvíjanie pôdy pod úrovňou parkovania stroja s lyžicou zavesenou na lanách priamo na výložníku. Vlečné lano môže kopať iba v smere rýpadla. Hĺbka kopania, výška vykládky lyžice a vzdialenosť, na ktorú možno lyžicu (polomer kopania) vlečného lana vyhodiť, sú podstatne väčšie ako u bagra vybaveného pracovným zariadením: prednou a podkopovou (obr. 4).

Práve pre tieto vlastnosti sa vlečné laná používajú na kopanie veľkých jám a priekop, pri ťažbe kameňolomov, rekultivácii pôdy, ako aj na plnenie násypov, najmä pri stavbe kanálov, automobilových a železnice.

Pracovné zariadenie vlečného lana má však značné nevýhody. Zavesenie lopaty pomocou reťazí a lán je dosť flexibilné, takže neposkytuje veľkú presnosť kopania a vykladania. Nakladanie pôdy do vozidiel pomocou vlečnej šnúry je náročné. Typicky sa vykladanie vykonáva na skládku - odkiaľ sa prekladá pomocou nakladača alebo rýpadla s iným typom pracovného zariadenia. Nevýhody zahŕňajú dlhší pracovný cyklus a nižšiu rypnú silu v porovnaní s hydraulickými typmi zariadení.

Vlečné lano funguje nasledovne. Lyžica sa spustí na dno jamy alebo výkopu a potom sa pomocou ťažného lana pritiahne k rýpadlu, pričom sa lyžica naplní narezanou zeminou. Naložená lyžica sa potom zdvihne pomocou zdvíhacieho lana a súčasne sa plošina otáča smerom k miestu vykládky vedra. Po vyložení vedra otočte plošinu s výložníkom smerom k jame a súčasne spustite vedro. Výložník vlečného lana je zváraný, mriežkovej konštrukcie, čo znižuje jeho hmotnosť a umožňuje, aby bol dlhší ako výložníky lopaty vpred a vzad, pri použití lopaty rovnakej kapacity. Vysunutím výložníka sa zväčší pracovný rádius rýpadla a výška vykládky. Výložník sa skladá z dvoch častí spojených svorníkmi, spodná z nich je rozšírená smerom k päte výložníka a je sklopná v očkách točne. Dĺžku výložníka je možné zväčšiť pridaním ďalších vložiek medzi hornú a spodnú časť výložníka. Pri vysúvaní výložníka použite vedro s menšou kapacitou. Pri prevádzke vlečného lana sa uhol ramena zvyčajne nastavuje medzi 30 a 45 stupňami.

Vlečné lano poskytuje potrebnú rypnú silu iba vtedy, ak sa lyžica na začiatku zdvihu dostane hlboko do zeme. Preto na prácu s tvrdými pôdami je potrebné ich uvoľniť v oblasti, kde je vedro zakopané.

2.3 Jednolopatkové rýpadlá s hydraulickým pohonom

Tieto rýpadlá sú viacmotorové stroje s tuhým zavesením pracovného zariadenia, ktoré pomocou hydraulického objemového pohonu prenáša výkon z motora na pracovné mechanizmy (obr. 5).

Ryža. 5. Hydraulické rýpadlo:

1 - otočná podpera; 2 - pneumatické zariadenie na poháňanie kolies; 3 - podpera; 4 - otočná plošina; 5 - elektráreň; 6, 8, 9 - hydraulické valce výložníka; 7 - výložník; 10 - rukoväť; 11 - vedro na bagrovanie; 12 - radlica buldozéra; 13 - kabína vodiča.

rypadlo lopata vlečné lano

Parametre hydraulických rýpadiel upravuje GOST (30067-93) „Jednolopatové univerzálne plne rotačné rýpadlá“. Hydraulické rýpadlá majú v porovnaní s mechanickými rýpadlami širšiu škálu vymeniteľných pracovných častí, ktorých počet neustále rastie a väčší počet hlavných a pomocných pohybov pracovných zariadení, čo výrazne rozširuje ich možnosti.

3. Kontinuálne stroje

Kontinuálne rýpadlá sú určené na kopanie rýh a kanálov v pôdach I? IV skupiny v mestských aj poľných podmienkach. Ide o zemné stroje na húsenkových alebo pneumatických kolesách samohybných, návesových a ťahaných typov, ktoré pri svojom pohybe dopredu počas prevádzky rozrušujú pôdu pomocou skupiny vedier, škrabákov alebo fréz nepretržite sa pohybujúcich po uzavretom okruhu, odtrhávajú za sebou pozdĺžny výkop určitých veľkostí a súčasne z neho odvádzajú zeminu (na skládku alebo vozidlá) pomocou dopravníka, rotora alebo šneku.

3.1 Korčekové rýpadlá

Existujú dva typy kontinuálnych rýpadiel: reťazové a rotačné. Pracovným telesom reťazových rýpadiel je jednoradová alebo dvojradová nekonečná reťaz, ktorá obieha okolo šikmého rámu a nesie lyžice, škrabky alebo frézy. Kolesové rýpadlá majú pracovné teleso, pevný rotor alebo koleso s lyžicami alebo stieračmi, otáčajúce sa na valcoch.
V závislosti od pracovných podmienok a náročnosti prácnosti vývoja pôdy sa rýchlosť pohybu rýpadla a pohybu pracovného prvku volí tak, aby sa bez ohľadu na hĺbku výkopu zabezpečilo vypočítané plnenie vedier.

Podľa typu pracovného telesa sa reťazové rýpadlá delia na jednoreťazové, vybavené frézami a škrabákmi a dvojreťazové, s lyžicami alebo škrabáky s frézami namontovanými medzi konáre.

3.1.1 Škrabkové rýpadlo

Jednoreťazové škrabkové rýpadlá (obr. 6a) sú určené na hĺbenie pravouhlých rýh so šírkou 0,14–0,4 m a hĺbkou do 1,7 m v homogénnych (bez skalnatých inklúzií) zeminách I? III skupina. Produktivita takýchto rýpadiel je 60–80 m3/h.

Dvojreťazové škrabkové rýpadlá (obr. 6 b) sa používajú na hĺbenie rýh pravouhlých a lichobežníkových úsekov s hĺbkou do 3,5 m, šírkou do 1,1 m pozdĺž dna a do 2,8 m hore v rozmrazenom stave. pôdy I? III skupiny so zahrnutím kameňov s priemerom do 0,2 m a v zamrznutých pôdach s hĺbkou zamŕzania do 1,2 m Vývoj pôdy sa vykonáva pomocou rezných prvkov škrabkového typu a dopravných brán. Na hĺbenie rýh s lichobežníkovým profilom sú na pracovnom tele rýpadla inštalované aktívne reťazové svahovacie formovače. Zemina oddelená reťazami od piliera padá na dno ryhy, odkiaľ je transportnými chlopňami vynášaná na povrch. Je nainštalované vymeniteľné pracovné zariadenie na rozvoj zamrznutých pôd? vedierková reťaz s tesákovými zubami. Pôda nadvihnutá škrabákmi (vedrami) sa vyloží na priečny pásový dopravník a odkloní sa preč z priekopy (do 3 m). Produktivita dvojreťazových rýpadiel je až 220 m3/h.

3.1.2 Kolesové rýpadlá

Tento typ rýpadla je znázornený na (Obrázok 6 c) vytvárajú priekopy rôznych častí v pôdach I? IV skupiny so zahrnutím kameňov s priemerom do 0,3 m, ako aj v zamrznutých pôdach s hĺbkou mrazu do 1,5 m. Šírka zákopov v hornej časti je do 3,2 m, v dolnej časti nahor do 2,1 m, hĺbka do 2,5 m.

Obr. 6 Priebežné rýpadlá:

A) ? jednoreťazová škrabka: 1 ? odpadol; 2? traktor; 3? reťazový pracovný orgán; 4 ? zdvíhací mechanizmus? zníženie pracovného tela; 5 ? skrutka; 6? rezáky; 7? škrabka; 8 ? vyzliekacie topánky;

b) ? dvojreťazová škrabka: 1 ? Power Point; 2? kontrola; 3? hydraulický pohon; 4 ? prenos; 5 ? mechanizmus na zdvíhanie a spúšťanie pracovného tela; 6? dopravník; 7? podnos; 8 ? pracovný orgán;

V) ? rotačné: 1 ? traktor; 2? rám na montáž pracovného zariadenia; 3, 4? zdvíhacie a hnacie mechanizmy; 5 ? dopravník; 6? naberačka; 7? korčekový rotor.

Počas dopredného pohybu traktora a rotačného pohybu rotora sa lopaty so zubami neustále rozvíjajú, zdvíhajú na povrch a vykladajú zeminu na priečny dopravníkový pás. Rozmery zákopov sú určené šírkou vedier a stupňom prieniku rotora do zeme. Na vytváranie svahov so strmosťou do (1:0,25) v rozmrazených pôdach sú rýpadlá vybavené pasívnymi nožovými svahmi; v zamrznutých pôdach? aktívne nástavce frézovania.

Produktivita rotačných rýpadiel je až 1200 m3/h.
Priekopové rýpadlá pracujú na rovnakom princípe ako rotačné rýpadlá. Na rozdiel od rotačných sú schopné vytrhávať kanály s miernym sklonom (do 1:1,5) so šírkou dna do 2,5 m a hĺbkou do 3 m.
Pred inštaláciou kontinuálneho rýpadla na trase je potrebné vykonať plánovacie práce. Šírka plánovaného pásu nesmie byť menšia ako šírka pásovej dráhy rýpadla určeného na kopanie výkopu.

Po plánovaní prác a vytýčení osi priekopy sa kopanie priekopy spravidla začína zo strany nízkych nadmorských výšok pozdĺžneho profilu (kvôli ľahkému odvodneniu) a vedie smerom k svahu, pričom sa zo svahu odstraňujú skládky zeminy. priekopa by mala byť umiestnená na jednej strane výkopu (hlavne na náhornej strane), aby bola vykopaná priekopa chránená pred stekaním povrchovej vody a možnosťou vykonania následných montážnych prác na druhej strane.

3.1.3 Frézovacie rýpadlá

Frézovacie rýpadlo je zemný stroj určený na vytváranie hustých a zamrznutých hornín vo vrstvách z povrchu masívu. Frézovacie rýpadlo rozbíja horninu frézovacím pracovným nástrojom, nakladá ju na dopravník a pri pohybe po pracovnom čele prenáša cez vykladaciu konzolu do vozidiel (obr. 7).

Fréza je vodorovne umiestnená valcová konštrukcia do šírky 3,5 m s frézami. Pri rotácii frézy frézy ničia masív v hĺbke 0,1-0,35 m.Výdatnosť frézovacieho bagra je 100-2500 t/h. Rýpadlo je vybavené prístrojmi na sledovanie hrúbky rozvinutej vrstvy a veľkosti medzivrstiev, čo umožňuje jeho efektívne využitie pri selektívnej ťažbe hornín.

Ryža. 7. Frézovacie rýpadlo: 1 - riadiaca kabína; 2 - rezačka; 3 - vykladacia konzola dopravníka.

Systém indexovania (značenia) stroja je princíp, ktorý je zakotvený v štruktúre indexu (značky) označujúci konkrétne rýpadlo a odrážajúci jeho hlavné charakteristiky. Predtým indexy používané na označenie domácich rýpadiel zahŕňali iba kapacitu jeho hlavnej lyžice. Napríklad rýpadlo E-652B s lyžicou s objemom 65 decilitrov (0,65 m3), model 2, druhá modernizácia (B). Podľa starého systému index neposkytoval predstavu ani o type podvozku rýpadla, ani o konštrukcii pracovného zariadenia, čo je veľmi dôležité pre vlastnosti stroja a jeho prevádzkové schopnosti. Navyše určenie veľkosti (triedy) jednolopatkového rýpadla len podľa kapacity jednej z lyžíc používaných na tomto stroji je neisté a vedie k mylnej predstave o schopnostiach stroja. To platí v ešte väčšej miere pre hydraulické rýpadlá, v ktorých sa kapacita lyžíc používaných na tom istom stroji môže líšiť dvakrát alebo viackrát.

Veľkosť rýpadla, od ktorej závisia jeho prevádzkové parametre, produktivita atď., je určená kombináciou množstva faktorov štandardizovaných GOST. V tomto prípade parametrom, ktorý najplnšie (v porovnaní s ostatnými) charakterizuje veľkosť hydraulického rýpadla, je hmotnosť stroja, ktorá určuje jeho stabilitu a schopnosť efektívne využívať lopaty týchto kontajnerov v príslušnom dosahu, hĺbke resp. výška. Súčasný systém indexovania rýpadiel vychádza z veľkostnej skupiny strojov, ktorá sa určuje najmä v závislosti od prevádzkovej hmotnosti rýpadla. Objemy použitých vedier (ktorých rozsah sa môže meniť so zlepšovaním konštrukcie) sú uvedené ako orientačné.

Prevádzková hmotnosť je hmotnosť rýpadla s plnou náplňou paliva a hydraulickej kvapaliny (bez vodiča). Nový systém Indexácia jednolopatových univerzálnych rýpadiel (EO) zabezpečuje štruktúru indexu stroja. Štyri hlavné číslice indexu znamenajú v poradí ich umiestnenia: prvá - veľkostná skupina, druhá - typ podvozku, tretia - konštrukcia pracovného zariadenia a štvrtá - sériové číslo tohto modelu. . Písmená (A, B, C) označujú ďalšiu modernizáciu tohto stroja, ako aj jeho špeciálnu klimatickú verziu (HL, T, TV). Napríklad index EO-3322A označuje jednokorcové univerzálne rýpadlo 3. veľkostnej skupiny na pneumatickom kolesovom pojazdovom zariadení s tuhým (kĺbovo-pákovým) zavesením pracovného zariadenia, model 2, ktoré prešlo prvou modernizáciou.

Záver

Tento článok popisuje klasifikáciu rýpadiel, ako aj ich odrody. Na základe tejto klasifikácie je možné vybrať rýpadlo na konkrétny druh práce.

Uvažovalo sa aj o jednokorečnicových rýpadlách s lopatami vpred a vzad a o viackorečkových rýpadlách. Uvažuje sa o indexovom systéme pre rýpadlá, ktorý ďalej pomôže určiť parametre rýpadiel pomocou indexu.

Zoznam použitej literatúry

1. Dobronravov S.S., Dronov V.G. Stavebné stroje a základy automatizácie. - M.: Vyššie. škola, 2001.

2. I.I. Galperin, N.G. Dombrovský "Stavebné stroje", Moskva, " absolventská škola", 1980.

3. Nevzorov L.A., Podzelsky G.N., Romanyukha V.A. Stavebné vežové žeriavy. - M.: Vyššie. škola, 1986.

4. Shestopalov K.K. Zdvíhacie a dopravné, stavebné a cestné stroje a zariadenia: Učebnica. - M.: Vydavateľské centrum "Akadémia", 2005.

5. Stroje a zariadenia pre plynovody a ropovody: tutoriál/ V.G. Krets V.G. A.V. Rudachenko, V.A. Shmurygin. - Tomsk: Vydavateľstvo. TPU, 2013. - 375 s.

Uverejnené na Allbest.ru

Podobné dokumenty

Stanovenie lineárnych rozmerov a hmotností komponentov rýpadla. Elektráreň a voľba pohonu motora. Výpočet hydraulických mechanizmov rýpadla. Produktivita a náklady na rozvoj pôdy. Stabilita rýpadla, keď je vybavený rýpadlom.

kurzová práca, pridané 13.05.2015

Klasifikácia rýpadiel podľa účelu, komponentov, mechanizmov. Rozsah použitia hydraulických jednokorčekových rýpadiel, proces ich činnosti a popis hydraulického okruhu. Výber hydraulického valca pre strednú časť výložníka, výpočet kolapsu očiek a tyče.

kurzová práca, pridané 06.11.2012

Konštrukčné vlastnosti jednolopatkových rýpadiel. Oblasti použitia rýpadiel. Stanovenie lineárnych rozmerov pracovných prostriedkov. Výpočet hlavných parametrov pohybového mechanizmu. Hlavné spôsoby zvýšenia výkonu rýpadla.

kurzová práca, pridané 11.12.2014

Rozvíjanie výkopov pomocou čelného čela pomocou rýpadla E0-3322B vybaveného rýpadlom. Technologická schéma vývoja pôdy bagrom, jeho nakladanie do sklápačov. Prevádzková schéma rýpadla E0-3322B. Požiadavky na kvalitu vykonanej práce.

kurzová práca, pridané 11.04.2010

Oboznámenie sa so základmi výroby reťazových rýpadiel, ich účelom a klasifikáciou. Zváženie princípu činnosti stroja. Prehľad zahraničných a domácich analógov. Popis konštrukcie hydraulických riadiacich systémov pre pracovné prostriedky.

práca, pridané 16.08.2014

Bager je cyklický hĺbiaci a nakladací stroj, história jeho vývoja. Konštrukčné a elektrické vybavenie rýpadla EKG 10. Produktivita a technologické schémy prevádzky jednokorčekových rýpadiel, spôsoby znižovania dynamických zaťažení.

kurzová práca, pridané 21.12.2011

Predbežný výber rýpadla s jednou lyžicou. Stanovenie podmienok pre vyloženie vedra. Výpočet čel jednolopatových rýpadiel s pracovným zariadením "Backhoe" E0–3322D. Výber montážneho žeriavu. Etapy výpočtu výkonu rýpadla.

kurzová práca, pridané 21.06.2011

Štúdia existujúcich konštrukcií rýpadiel. Analýza a vypracovanie návrhov na zlepšenie technológie, vybavenia jednokorčekových rýpadiel a štúdia realizovateľnosti ich účinnosti v porovnaní s existujúcimi technológiami.

kurzová práca, pridané 18.03.2013

Výpočet rezných síl a pohybu pôdy. Výpočet trakcie pásového vozidla. Výkon rýpadla. Hydraulický riadiaci systém pre prídavné zariadenia. Ovládanie bŕzd pojazdového mechanizmu. Možné poruchy hydraulické valce.

kurzová práca, pridané 25.02.2015

Výpočet a plánovanie údržby a opráv jednokorčekových rýpadiel. Výpočet skutočnej doby prevádzky stroja. Výber racionálnej formy a rozdelenie objemov práce. Určenie počtu pracovníkov, množstva vybavenia a priestoru.

Bager nazývaný zemný stroj určený na rozvíjanie (kopanie a presúvanie) pôdy, ľahkých hornín v masíve alebo hornín v rozdrvenom stave.

Rýpadlá sa používajú na vykonávanie viac ako polovice výkopových prác pri výstavbe priemyselných a občianskych budov a stavieb, ciest a železníc, letísk, hydraulických systémov a ropovodov, v lomoch na ťažbu stavebných materiálov a nerastov. S ich pomocou sa otvárajú jamy, priekopy, kanály, rozvíjajú sa výkopy a násypy a dokončujú sa svahy a steny.

V cestnom zbore sú bagre hlavným zemným strojom, používajú sa samostatne aj ako súčasť súprav a komplexov zemných a dopravných vozidiel na výstavbu a obnovu cestného podložia, výstavbu násypov a výkopov. , pri vykonávaní bariérových, lomových a nakladacích a vykladacích operácií, pre ženijné vybavenie priestorov, podieľať sa na práci dopravných podporných jednotiek.

Pracovný proces rýpadiel pozostáva z oddeľovania zeminy od masívu – kopanie, transport zeminy na miesto vykládky, vykladanie a vrátenie pracovného telesa do polohy pre nové kopanie.

Všetky rýpadlá, v závislosti od času pracovného procesu, sú rozdelené do dvoch veľkých skupín: nepretržitá prevádzka - viac lyžica; periodické (cyklické) pôsobenie - jednovedro.

Viackorčekové rýpadlá vykonávajú obe operácie (kopanie pôdy a jej premiestňovanie) súčasne; jednolodové - sekvenčne prerušujúce kopanie pri presúvaní pôdy. Pracovný čas stroja, počas ktorého sa odstraňuje zemina, a produktivita viackorčekových rýpadiel je teda vyššia ako u jednolopatkových rýpadiel. Použitie viackorčekových rýpadiel je obmedzené ich konštrukčnými vlastnosťami. Používajú sa najmä na kopanie zákopov a ťažbu nekovových materiálov v lomoch s homogénnymi zeminami bez kamenných inklúzií.

Jednolopatkové rýpadlá sú univerzálne a majú širší rozsah použitia:

používa sa na vytváranie pôdy nad aj pod úrovňou miesta inštalácie rýpadla;

slúžia na hĺbenie, nakladanie a vykladanie a iné druhy prác, na ktoré sú vybavené niekoľkými druhmi vymeniteľných pracovných prostriedkov;

používa sa na vývoj pôd kategórie I-II bez predbežného kyprenia čela, pôdy kategórie III-IV vrátane zamrznutých a skalnatých pôd, s predbežným kyprením čelby výbuchom alebo pomocou rozrývačov;

používa sa v stiesnených podmienkach, pri rozvíjaní pôdy pod vodou, jej vykladaní do vozidiel alebo na skládku.

Priemyselní výrobcovia Rôzne druhy rýpadlá, ktoré sú klasifikované podľa spôsobu pohybu, typu použitého hlavného motora, hnacieho mechanizmu, typu prenosu sily, typu riadiaceho systému, konštrukcie pojazdu, uhla natočenia točne, a dizajn pracovného zariadenia.

Spôsobom pohybu Rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá sú rozdelené na samohybné a presúvané traktorom na vleku alebo prívese, a to ako bez demontáže, tak aj s demontážou jednotlivých prvkov.

Podľa typu použitého hlavného (primárneho) motora Moderné rýpadlá sú dostupné s dieselovým alebo elektrickým motorom. Dieselové motory sa používajú na rýpadlách, ktoré sa musia často presúvať z miesta na miesto (pri výstavbe ciest a železníc, stavbe ropovodov a pod.). Elektromotory sa používajú na rýpadlách, ktoré neustále pracujú na jednom mieste (napríklad v kameňolomoch). Ich prevádzka je jednoduchšia a lacnejšia.

Hnacími mechanizmami Rozlišujú sa jednomotorové rýpadlá, v ktorých sú všetky pracovné mechanizmy poháňané jedným alebo viacerými motormi pracujúcimi na jednom hriadeli, a viacmotorové rýpadlá, v ktorých je každý pracovný mechanizmus poháňaný samostatným (samostatným) motorom.

Podľa typu prenosu energie pohyb od motora k pracovným mechanizmom sa stavebné rýpadlá delia na mechanické, hydraulické a elektrické.

V mechanických rýpadlách sa pohyb prenáša priamo z hlavného stroja na všetky mechanizmy pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazí a iných mechanických prevodov (mechanický prevod).

V hydraulických rýpadlách úlohu prenosu vykonáva hydraulické čerpadlo (jedno alebo viac), potrubia a hydraulické motory (hydraulické motory alebo hydraulické valce).

Elektrický typ prenosu energie sa líši od hydraulického typu v type energetických mechanizmov - elektrický generátor, energetické siete, elektromotor (jeden alebo viac).

Podľa typu riadiaceho systému Existujú rýpadlá s pákovým-mechanickým, pneumatickým, hydraulickým, elektrickým a kombinovaným (elektropneumatickým, elektrohydraulickým) ovládaním. Pákovo-mechanické ovládanie pre veľké množstvo nedostatkov bolo na väčšine strojov nahradené pneumatickým alebo hydraulickým ovládaním. Pneumatické ovládanie je inštalované na strojoch s jednomotorovým pohonom a mechanickým prevodom. Pre zodpovedajúce typy pohonu sa používa hydraulické a elektrické ovládanie.

Na základe konštrukcie pojazdu sa pozemné rýpadlá delia na pásové, pneumatické a kráčajúce (druhé sa používajú iba v jednolomerových rýpadlách).

Pojazdné zariadenie prijíma a prenáša na základňu (pôdu) zaťaženia od hmoty stroja a zaťaženia vznikajúce počas prevádzky a tiež zabezpečuje pohyb rýpadla.

Podvozok rýpadiel je nasledujúcich typov: G– koľajové s minimálnou prípustnou nosnou plochou koľají; GU– koľajové (rozšírené) so zvýšenou nosnou plochou koľají, určené na prácu na pôdach s nízkou únosnosťou; P– pneumatické koleso, ktoré umožňuje zvýšiť pohyblivosť rýpadla, uľahčiť a urýchliť jeho presun vlastnou silou z jedného objektu na druhý; SSH– špeciálny podvozok automobilového typu, odlišný od typu P skutočnosť, že okrem motora inštalovaného na rotačnej časti rýpadla je na podvozku nainštalovaný výkonnejší motor, ktorý zabezpečuje pohyb rýpadla vysokou rýchlosťou; typ podvozku SSH má pevný a nízky špeciálny rám, ktorý sa dizajnom líši od rámu podvozku nákladného vozidla; A– podvozok nákladného automobilu; Tr– traktor (zvyčajne sa používajú pneumatické kolesové traktory); Atď– ťahaný.

V závislosti od uhla natočenia točnice v horizontálnej rovine sa rýpadlá nazývajú plne rotačné alebo čiastočne rotačné.

Rotačná časť plne otočného rýpadla sa môže otáčať okolo zvislej osi v neobmedzenom uhle. Pri strojoch tohto typu je motor a hlavné pracovné mechanizmy inštalované na otočnej plošine a je zosilnené aj pracovné zariadenie.

Len rýpadlá na báze malých traktorov sa vyrábajú čiastočne rotačné. Tieto rýpadlá nemajú otočnú plošinu a pracovné zariadenie je zosilnené pomocou otočného stĺpa priamo na pojazdovom zariadení, voči ktorému sa otáča v obmedzenom uhle (180-270 0).

Záležiac na dizajn pracovných prostriedkov Jednolopatkové rýpadlá sa dodávajú s flexibilným, pevným zavesením a teleskopickým výložníkom.

Výložník a niekedy aj pracovný prvok (napríklad lyžica) v rýpadlách s flexibilným zavesením je zavesený na lanách, ktoré sú poháňané. Výložník a ďalšie prvky pracovného zariadenia rýpadla s pevným zavesením sú navzájom otočne spojené a poháňané hydraulickými valcami. Medzi rýpadlá s teleskopickým výložníkom patria rýpadlá, v ktorých je pracovný proces sprevádzaný vysúvaním a zasúvaním výložníka.

Okrem uvedených klasifikačných charakteristík sa rýpadlá navzájom líšia dizajnom, účelom, veľkosťou a výkonom. Jednolopatkové rýpadlá sa v závislosti od účelu alebo druhu vykonávanej práce delia na stavebné, lomové, odizolovacie a špeciálne.

Stavebníctvo Na výkopové a nakladacie a vykladacie práce sú určené rýpadlá s lyžicami s objemom do 4 m 3 .

Kariéra Rýpadlá sú určené na prácu v rudných, uhoľných a iných lomoch.

Skrývka V povrchových baniach a na veľkých staveniskách (lomoch) sa na odvoz skrývky na skládku používajú priame lopatové rýpadlá a kráčajúce vlečné laná s lyžicami s objemom 25-160 m 3 .

Špeciálne rýpadlá (tunel, rašelina atď.) sú určené na použitie v určitých špecifických podmienkach.

Indexácia (označovanie) jednolomerových rýpadiel platná v našej krajine odráža ich hlavné charakteristiky. Indexovanie rýpadiel je založené na veľkostnej skupine strojov.

Stabilita strojov a schopnosť efektívneho využitia lyžíc rôznych nosností pri vhodnom dosahu výložníka, hĺbke či výške kopania určujú veľkostnú skupinu rýpadiel.

Objemy vedier sú uvedené len orientačne, as pre dané rýpadlo sa môžu líšiť dvakrát alebo viackrát, v závislosti od kategórie pôdy.

Systém indexovania pre univerzálne rýpadlá s jednou lyžicou poskytuje nasledujúcu štruktúru indexu (obr. 6.1). Index rýpadla pozostáva zo skupín písmen a čísel.

Skupina písmen „EO“ znamená jednolopatové rýpadlo. Pre vojenské rýpadlá má ľavá písmenová časť indexu písmeno B (EOV - jednolodové vojenské rýpadlo).

Digitálna skupina znamená (v poradí ich usporiadania): veľkostnú skupinu; typ podvozku; vykonávanie pracovných prostriedkov; sériové číslo modelu.

Písmená (A, B, ...) za číslicami označujú ďalšiu modernizáciu tohto modelu, ako aj jeho špeciálnu klimatickú verziu (HL - severná; T - tropická; TV - pre vlhké trópy).

Napríklad index EO-4125ХЛ označuje jednolodové, celorotačné, univerzálne rýpadlo, veľkostná skupina IV (objem hlavnej lyžice 0,65 m 3), pásové, s pevným zavesením pracovného zariadenia (hydraulické), model 5, severná verzia.

Spolu s diskutovaným môže existovať indexácia, ktorá obsahuje písmenové označenie typu pevnej časti a digitálnu skupinu označujúcu hmotnosť rýpadla. Napríklad index EK-17 označuje jednolodové rýpadlo na pneumatických kolesách s hmotnosťou 17 ton.

Táto technika bola známa už v časoch Leonarda da Vinciho, ale išlo o zjednodušený model. Vďaka pokroku sa stroje stali vyspelejšími a typy rýpadiel a ich modifikácií umožňujú využívať stavebnú techniku nielen na razenie.

Klasifikácia rýpadiel podľa typu podvozku

Rýpadlá sa používajú na kladenie diaľnic, zrovnávanie území a čistenie železničných tratí od snehu. Niektoré prídavné zariadenia môžu zmeniť zemný stroj na zariadenie na manipuláciu s materiálom a dokonca sa môžu použiť v podzemných baniach.

Rôzne špeciálne vybavenie je v dôsledku rôznych faktorov rozdelené do typov. Klasifikácia rýpadiel sa vykonáva v niekoľkých smeroch. V prvom rade sa však stroje vyznačujú typom podvozku, ktorý určuje miesto, kde sa zariadenie používa:

Kolesové rýpadlo je založené na podvozku automobilu a traktora. Táto technológia sa od ostatných typov odlišuje rýchlosťou pohybu a pohyblivosťou;
Vysokú produktivitu zabezpečí pásové rýpadlo s kovovým, gumeným alebo kombinovaným pohonom. Pracujú produktívne na sypkých pôdach, ale na miesto akcie sa musia prepravovať pomocou pomocných zariadení;
Medzi zariadeniami na zemné práce vynikajú aj chodiace modely, ktoré sa pohybujú pomocou oporných nôh alebo topánok. Niektoré z nich sú vybavené šípkou ();
zapojený do ťažobného a ťažobného priemyslu;
modely inštalované na nástupištiach sa nazývajú železničné modely a používajú sa výlučne na prácu na železničných tratiach a priľahlom území;
Existujú aj príklady, ktoré fungujú na vode - ide o plávajúce modely pripevnené k pontónom. Pomocou tejto techniky čistia nádrže alebo ťažia piesok z dna a tiež ju používajú na rozšírenie riečnych kanálov.

Všetky rýpadlá sú navrhnuté tak, aby fungovali v určitých podmienkach. To nám umožňuje zabezpečiť vysokú produktivitu každého technologického procesu.

Aké typy rýpadiel existujú podľa ich prevádzkového účelu?

Rýpadlá sú klasifikované podľa ich funkčného účelu. Tieto stroje sú vybavené špeciálnymi zariadeniami pre každý typ práce:

Klasický model je model, ktorý vykonáva výkopové a nakladacie procesy; takéto zariadenie je vybavené mechanickou lopatou;
zákopové zariadenie je nevyhnutné pri kladení hlavných potrubí, pri melioračných a rekultivačných prácach;
pluhy sú potrebné na odpratávanie snehu zo železničných tratí;
pri práci s pôdou umiestnenou pod úrovňou povrchu, na ktorom je zariadenie umiestnené, sa používajú vlečné laná;
pomocou vyrovnávačov robia zárezy v podloží a tvoria násypy.

Spolu so strojmi klasickej veľkosti dobre fungujú aj minirýpadlá. Sú nevyhnutné v malých oblastiach, kde sa výkopové práce vykonávajú v malých množstvách.

Typy rýpadiel podľa prevádzkového režimu

Ďalším faktorom, ktorý určuje typ rýpadla, je jeho prevádzkový režim. Zariadenie je rozdelené do 2 polôh: kontinuálne (viacnásobné vedro) a cyklické (jednovedro). Líšia sa nielen prílohami, ale aj princípom fungovania.

Cyklický

Tento typ technológie funguje na princípe cyklického pôsobenia. Stroj je vybavený jedným prídavným zariadením - lyžicou, ktorá postupne vykonáva rozvoj pôdy a výkop. Vhodné pre prácu na takmer všetkých typoch pôd.

Korčekový bager– univerzálne vybavenie prispôsobené pre rôzne typy nadstavcov. To umožňuje najčastejšie používať cyklické stroje. V závislosti od nadchádzajúcich operácií si môžete vybrať rýpadlá rôznych kapacít s príslušným objemom lyžice.

Podľa oblasti použitia sa určuje nasledujúca klasifikácia:

univerzálne stavebné stroje – na hĺbenie a nakladanie a vykladanie;
– na rozvoj uhoľných a rudných ložísk, ako aj hornín;
Skrývka je nevyhnutná pri výstavbe vodných stavieb a je účinná aj pri ťažbe.

Medzi cyklické modely patria aj modely podzemné, tunelové a rašelinové, ktoré majú úzku špecializáciu.

Nepretržitý

Zariadenie na nepretržitú prevádzku je vybavené niekoľkými vedrami, čo vám umožňuje vykonávať prácu bez zastavenia. Zároveň sa vykopáva a presúva pôda. Vďaka množstvu pracovných zariadení je tento typ rýpadla schopný vykonávať ťažbu v rôznych rovinách - vertikálne, horizontálne a dokonca aj v kruhu.

To zaisťuje vysokú produktivitu, ale iba na pôdach s homogénnou štruktúrou. Existuje aj obmedzenie hĺbky výkopových prác. V niektorých prípadoch bude potrebné dodatočné zariadenie na prenesenie skládkovej zeminy na povrch priekopy, kanála alebo priekopy (na tieto práce sa špeciálne používajú viackorcové stroje).

Rozdiely medzi rýpadlami podľa typu zariadenia

Hlavným orgánom tohto špecializovaného zariadenia, najbežnejšieho, je vedro. Často sa používajú aj drapáky a háky. Podľa typu konštrukcie sú zariadenia klasifikované takto:

vedro s pružným zavesením - poháňané lanami;
rýpadlo na tuhom zavesení - pracovné prvky sa pohybujú hydraulickými valcami;
plánovače s teleskopickým výložníkom, ktorého podstatou je zasúvanie a vysúvanie.

Medzi zariadenia nepretržitého a cyklického pôsobenia existuje vlastná klasifikácia rýpadiel - podľa typu prídavných zariadení, s ktorými sa vykonávajú všetky práce.

Jedno vedro

Konštrukcia tohto typu zariadenia umožňuje inštaláciu na rýpadlo rôzne druhy doplnková výbava:

rovná lopata je potrebná v podmienkach, keď je pôda, ktorá sa má rozvíjať, nad úrovňou miesta, na ktorom je rýpadlo nainštalované. V tomto prípade nezáleží na type pôdy - zariadenie je univerzálne;
Okrem kopania pôdy sa lopata používa na nakladanie a vykladanie rôznych materiálov;
reverzná lopata vykopáva zem na úrovni pod rovinou umiestnenia rýpadla. Toto zariadenie sa používa pri kopaní zákopov, jám a pri plnení násypov. Všetky pohyby lopaty smerujú k rýpadlu;
vykonáva činnosti pluhu v dvoch smeroch, ktorých poloha musí byť preinštalovaná podľa vozíka;
drapáky sa používajú ako univerzálne vybavenie na rôznych pôdach, na všetky druhy prác, v akýchkoľvek klimatických podmienkach;
vysokoúčinné zariadenia pre zamrznuté pôdy a ťažbu tvrdých hornín; používa sa na ničenie stavebných konštrukcií a asfaltového betónu;
zariadenie pomôže vykoreniť pne a nahradiť žeriav;
Pomocou drapákov možno jednoducho vykonávať aj operácie pod vodou;
Pre prácu vo veľkých hĺbkach sa používa vlečné lano, kde je lyžica zavesená na lane na výložníku. Výrazná vlastnosť Tento typ zariadenia je vysoko manévrovateľný;
teleskopické zariadenie sa používa na naklonených plochách; bez ohľadu na uhol sklonu násypu sa lyžica rýpadla pohybuje striktne lineárne;
teleskopické zariadenie umožňuje vyrovnať naklonené roviny s maximálnou presnosťou a v čo najkratšom čase.

Vozidlá s pohonom všetkých kolies a bez pohonu všetkých kolies

Dôležité je aj miesto, kde je zariadenie inštalované:

Plne rotačné rýpadlo

V plne rotačnom zariadení je hlavný mechanizmus upevnený na pohyblivej plošine. IN v tomto prípade zariadenie sa bude odchyľovať o neobmedzenú vzdialenosť okolo zvislej osi;
Ak je zariadenie namontované na podvozku rýpadla, má obmedzený uhol pôsobenia. Táto technika sa nazýva čiastočný obrat.

Rozmanitosť zariadení pripojených k korčekovým zemným zariadeniam ovplyvňuje nielen produktivitu, ale aj šetrí peniaze. Na vykonávanie rôznych technologických procesov stačí mať jedno rýpadlo a niekoľko typov prídavných zariadení.

Viacvedro

Táto technika je vo svojej špecifickosti v porovnaní s jednolopatkovou technikou úzko cieleného typu. Preto je zoznam pripojených mechanizmov malý:

rotačné modifikácie pozostávajú z niekoľkých vedier namontovaných na otočnom kolese. Tento typ zariadenia sa používa v otvorených výkopoch na operácie odizolovania;
reťazové modely sú súpravou škrabiek, ryhovacích prvkov a rozrývačov inštalovaných na pohyblivej konštrukcii.

Reťazový typ zariadenia sa používa výlučne na kopanie zákopov v oblastiach s mäkkou pôdou, bez veľkých inklúzií.

Množstvo rôznych prídavných zariadení súčasne namontovaných na kontinuálnych strojoch vám umožňuje kopať zákopy rôznych konfigurácií:

obdĺžnikový;
stupňovitý;
lichobežníkový.

Viackorčekové rýpadlo pomerne rýchlo vykope priekopu širokú 2 m a hĺbku až 4 m. V tomto prípade všetka vykopaná zemina padá na stranu bez toho, aby zasahovala do ďalšieho procesu.

Vákuové odsávacie zariadenie

Existuje ďalší typ zariadenia na konkrétny účel - tieto stroje sú vybavené odsávacími zariadeniami. Používajú sa v podzemné komunikácie a v kontaminovaných oblastiach vyčistiť miesto od plynu, vody, piesku, kameňov.

Korčekové rýpadlá

Bager(z lat. . vykopať- dutý) - zemný stroj určený na kopanie pôdy a jej následné vykladanie na skládku alebo do akýchkoľvek vozidiel.

Jedno vedro bager- cyklický zemný stroj na rozvíjanie (kopanie), presúvanie a nakladanie pôdy.

Pracovné telo je pohyblivé vedro pripevnené k výložníku, rukoväti alebo lanám. Lopata sa nakladá pohybom vzhľadom na rozvíjanú pôdu. V tomto prípade zostáva telo rýpadla nehybné voči zemi - ťažnú silu vytvárajú mechanizmy rýpadla. Tým sa bager odlišuje od skrejpru a nakladača, kde ťažná sila pri nakladaní lyžice vzniká pohybom tela stroja.

Jednolopatové rýpadlo je najbežnejším typom zemných strojov používaných v stavebníctve a baníctve.

Bagre nahradili bagre, zmechanizovali ich náročnú ručnú prácu a výrazne zvýšili produktivitu výkopových prác. Kapacita lyžice moderných stavebných rýpadiel môže dosiahnuť 2-4 m.

Bagre zamýšľané :

Na rozvoj výkopov a násypov;

Na kopanie jám, kanálov, zákopov;

Pri výstavbe priehrad a čistenia plôch,

V odizolovacích operáciách a lomoch,

Pri prekládke sypkých stavebných materiálov

Počas plánovacích prác a v mnohých iných prípadoch.

Každý typ práce si vyžaduje použitie zariadenia prispôsobeného pre dané rýpadlo a navrhnutého pre každý konkrétny prípad

Aplikácia . Rozsah ich aplikácie v stavebníctve je prakticky neobmedzený. Tam, kde je prístup pre tento stroj, budú výkopové práce dokončené vysokou rýchlosťou a kvalitou.

Na aké konkrétne úlohy sú rýpadlá určené? Možno ich použiť pri hĺbení jám, kanálov, priekop, budovaní výkopov a násypov, výstavbe hrádzí a čistení plôch, odkrývaní a lomoch, pri manipulácii so sypkými stavebnými materiálmi a pri vyrovnávacích prácach a v mnohých ďalších prípadoch.

Bagre dokážu vykopať zeminu nad úrovňou miesta, na ktorom stoja, ako aj pod touto úrovňou. Môžu pracovať v stiesnených podmienkach a rozvíjať pôdu pod vrstvou vody, vykladať vyťaženú zeminu do vozidiel a vysýpať ju v značnej vzdialenosti od miesta výkopu na skládku, nakoniec môžu dokončiť svah a povrch stien zákopov a jám , a tiež plánovať vodorovnú plochu s dostatočnou presnosťou staveniska alebo dno výkopov a jám.

Je zrejmé, že každý typ práce si vyžaduje použitie rýpadiel prispôsobených na tento účel a pracovných prostriedkov určených pre každý konkrétny prípad.

Korčekové rýpadlá sa však v stavebníctve viac rozšírili ako korčekové rýpadlá vďaka tomu, že majú väčšiu univerzálnosť.

Všestrannosť je schopnosť rýpadla vykonávať rôzne zemné práce, od výstavby priekop, jám, kanálov až po plnenie násypov a hrádzí, ako aj operácie nakladania a vykladania. Toto všetko samozrejme bager dokáže len s pomocou rôznych vymeniteľných pracovných zariadení.

Klasifikácia. Jednolopatkové rýpadlá sú klasifikované podľa typu podvozku, typu pohonu, typu pracovného zariadenia a schopnosti otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu.

- Ak je možné otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu

A). Úplná rotácia

Obr Schéma plnootočného rýpadla

Pracovné zariadenie, pohony, kabína vodiča a motor sú inštalované na točni, ktorá je zase namontovaná na podvozku pomocou otočného podporného zariadenia (SDU) a môže sa voči nemu otáčať v ľubovoľnom smere pod ľubovoľným uhlom. Časti hydraulického systému podvozku a otočnej plošiny plnootočných rýpadiel sú spojené pomocou rozdeľovača, čo umožňuje neobmedzený počet plných otáčok v jednom smere.

b). Čiastočná rotácia

Ryža. Schéma polorotačného rýpadla

na podvozku kolesového traktora:

1. Rám rýpadla namontovaný na traktore;

2. Rotačný stĺpec;

3. šípka;

4. Rukoväť;

5. Hydraulický valec pohonu výložníka;

6. Hydraulický valec pre pohon rukoväte;

7. Hydraulický valec pre pohon lyžice;

9. Možnosť inštalácie lopaty v polohe podkopa;

10. Vymeniteľný nákladný hák;

11. Radlica buldozéra;

12. Výložníky.

Pracovné zariadenie je pripevnené k podvozku pomocou otočného stĺpika. Na mnohých strojoch tohto typu je otočný stĺp namontovaný na priečnych vodidlách, čo umožňuje jeho pohyb spolu s pracovným zariadením sprava doľava, po ktorom nasleduje pevná fixácia pre pohodlnejšiu polohu pracovného zariadenia. Otáčanie pracovného zariadenia sa vykonáva v uhle 45-90 stupňov od počiatočnej polohy. Motor, mechanizmy a kabína vodiča sú umiestnené na pevnom podvozku. V súčasnosti sú rýpadlá namontované na traktoroch čiastočne rotačné.

- Podľa typu podvozku

A). Traktor namontovaný

Ryža. Bager namontovaný na bieloruskom traktore.

Ryža. Traktorový bager zahraničnej výroby.

Ako základný podvozok sa používa traktor, najčastejšie kolesový. Zariadenie rýpadla s čiastočným otáčaním je inštalované v zadnej časti (menej často na boku) traktora na špeciálnom ráme. Najbežnejšie sú rýpadlá namontované na traktoroch triedy 1.4. Typický objem vedra je 0,2-0,5 m³. Používajú sa na vykonávanie drobných výkopových alebo nakladacích prác, najčastejšie pri opravách inžinierskych sietí. Konštrukcia pracovného náradia umožňuje rýchle prestavenie lopaty na prácu s predným alebo rýpadlom. Vedro je možné nahradiť drapákom, vidlami alebo hákom. Na pohon slúži motor základného traktora. Pohon pracovného zariadenia je hydraulický. Vďaka relatívne vysokej rýchlosti môžu rýchlo doraziť na pracovisko vo vzdialenosti 20-30 km od základne. Na vykonávanie prepravných a buldozérových prác možno použiť aj traktor s pripojeným bagrom.

b). Na podvozku auta

Ryža. Bager EOV-4421 (kyrysák) na podvozku KrAZ-255.

Ryža. Bager UDS na podvozku Tatra-141

Ako základný podvozok sa používa nákladné auto, najčastejšie terénne vozidlo. Majú vysokú rýchlosť pohybu. Používajú sa v prípadoch, keď je potrebná vysoká mobilita: vo vojenských záležitostiach (ženijné jednotky, cestné jednotky), pri vykonávaní záchranných operácií, pri výstavbe ciest a čistení kanálov. Pracovným zariadením je hlavne bager. Rýpadlá sa vyrábajú s teleskopickým výložníkom a otočnou lyžicou, ktorá umožňuje rýchly prechod z priamej lopaty na spätnú lopatu. Pohon môže využívať buď motor základného vozidla alebo samostatný motor inštalovaný na točni.

V). Pneumatické kolesá

Ryža. Moderné pneumatické kolesové rýpadlo

s hydraulickým pohonom.

Ryža. Pneumatické kolesové rýpadlo z 50. - 60. rokov s lanovým pohonom

Rýpadlá majú vlastný špeciálny podvozok, podopretý kolesami s pneumatikami. Najčastejšie sa vykonávajú v plnej rotácii. Pre zvýšenie stability a zabránenie pošmyknutia pri nakladaní vedra majú podpery. Majú pojazdovú rýchlosť až 30 km/h. Môže byť ťahaný nákladnými vozidlami rýchlosťou do 40 km/h. Priechodnosť na mäkkých pôdach je obmedzená. Vyrábajú sa v širokej škále veľkostných skupín – od mikrorýpadiel s objemom lyžice 0,04 m³ až po ťažké kolesové bagre – s objemom lyžice až 1,5 m³. Vzhľadom na špecifiká vykonávaných prác: vybudovanie jám, zákopov, zarovnávacie práce - pracovné prostriedky - hlavne rypadlo. Môže byť použitý s drapákom, čeľusťovou rukoväťou alebo hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Sú široko používané pri vykonávaní rôznych typov stavebných a opravárenských prác.

Kolesá podvozku môžu byť poháňané buď od motora pracovného zariadenia cez mechanické alebo hydraulické prevody (hydraulické motory), alebo od samostatného motora.

G). Sledované

Ryža. Moderné pásové rýpadlo

Ryža. Rýpadlo DEMAG Bagger patrí k najväčším vo svojej triede

Bagre majú vlastný špeciálny podvozok s pásovým pohonom. Vykonávané v plnej rotácii. Majú vysokú manévrovateľnosť a nízky špecifický tlak na zem s veľkou hmotnosťou. Môžu pracovať na slabých a podmáčaných pôdach, vrátane ťažby rašeliny. Majú rýchlosť jazdy 2-15 km/h. Na miesto práce ich prepravujú traktory na špeciálnych vlečných sieťach.

Pracovný rozsah objemov lyžice je veľmi široký: od mini rýpadiel s objemom lyžice 0,04 m³ do lomu s objemom vedra 10 m³. Existujú aj mimoriadne ťažké banské pásové rýpadlá s nosnosťou lyžice 26 m³ vyrába DEMAG (Nemecko).

Pracovné vybavenie: rovná lopata, rypadlo, vlečné lano. Možno použiť s drapákom, čeľusťovým úchopom, hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Sú široko používané v stavebníctve a baníctve. Množstvo modelov pásových a pneumatických kolesových rýpadiel má jednotnú otočnú plošinu a pracovné vybavenie.

D). Chôdza. Kráčajúci bager - kráčajúci bager, zvyčajne s vlečným zariadením. Použitie hydraulického kráčajúceho (na rozdiel od húsenicového) pohonného zariadenia umožňuje znížiť zaťaženie pôdy (hmotnosť strojov môže dosiahnuť stovky až tisíce ton) a zvýšiť spoľahlivosť.

Ryža. Kráčajúci bager:

A- všeobecná forma; b– typ podvozku.

Otočná plošina so zariadením kráčajúceho rýpadla je inštalovaná na základovej doske. K točne sú pripojené labky, ktoré sa pri prevádzke rýpadla zdvihnú (nedotýkajú sa zeme). Keď sa bager pohybuje, labky spočívajú na zemi. V tomto prípade sa základná doska zdvihne zo zeme. Rýpadlo sa posunie o krok dopredu (u niektorých modelov je možné posunúť sa dozadu). Potom sa labky zdvihnú a vrátia sa do svojej pôvodnej polohy. Veľké banské rýpadlá s objemom lyžice sa vyrábajú rýchlosťou chôdze 15 m³ - 40 m³ a let šípu do 65 m - 150 m. Pracovné zariadenie - vlečné lano. Kráčajúce rýpadlá vykonávajú odkrývacie práce (očistenie ložísk nerastov od odpadovej horniny), ako aj ťažbu nerastov a ich presun na skládku (až do výšky 40 m). Nakladanie nerastov kráčajúcimi bagrami do vozidiel nie je možné realizovať.

e). Železnica.

Ako podvozok rýpadla sa používa železničná plošina. Používa sa na opravy železníc. Majú objem vedra až 4 m³. Rotačná plošina a vybavenie sú často zjednotené s pásovými rýpadlami.

a). Plávajúce.

Ryža. Plávajúci jednokorčekový bager - bager.

Pracovné zariadenie (ťažné lano alebo drapák) je inštalované na pontóne. Používajú sa na nakladacie a vykladacie operácie, ťažbu piesku, štrku z nádrží, čistenie dna a bagrovacie práce. Plávajúce rýpadlá sa líšia od plávajúcich žeriavov vybavených drapákmi menšou výškou a zjednodušenou konštrukciou výložníka.

Podľa typu motora.

A). Parné rýpadlá - ako motor sa používa parný stroj. Na začiatku 20. storočia boli bežné. Momentálne nie je vo výrobe. Charakteristika krútiaceho momentu a rýchlosti parného stroja a pracovného zariadenia rýpadla sú dobre zladené, čo zjednodušuje mechanické prevody.

Ryža. Parná lopata.

b). Najbežnejším typom sú rýpadlá so spaľovacími motormi. Bager má vlastný motor, najčastejšie naftový. Tým je zabezpečená autonómia prevádzky. Výkonový rozsah motorov inštalovaných na moderných rýpadlách je veľmi široký (pozri veľkostné skupiny).

Charakteristiky krútiaceho momentu a otáčok spaľovacieho motora a pracovného zariadenia rýpadla sú nekonzistentné. To si vyžaduje použitie zodpovedajúcich prevodov (prevodovky, meniče krútiaceho momentu) na mechanických rýpadlách. V hydraulických rýpadlách je koordinácia zabezpečená hydraulickými prevodmi.

V). Elektrické rýpadlá - elektromotory slúžia na pohon pracovných zariadení, prijímajúcich energiu z vonkajšej siete alebo z vlastnej dieselelektrickej jednotky. Pre banské rýpadlá sa používa elektrický pohon napájaný z externej siete. Takéto rýpadlá sú ekonomické a neznečisťujú atmosféru lomu. V plávajúcich rýpadlách sa používa elektrický pohon poháňaný vlastnou dieselelektrickou jednotkou.

G). Rýpadlá pracujúce vo výbušnom prostredí (v baniach) nemajú hnací stroj. Ich hydraulické zariadenia sú zásobované vysokotlakovou kvapalinou z externej olejovej stanice.

Podľa typu mechanických prevodov (pohony pracovného zariadenia):

A). So skupinovým mechanickým lanovým pohonom (mechanickým);

Navijaky mechanického rýpadla.

Ťahová sila na pracovné časti sa prenáša prostredníctvom lán (alebo reťazí) poháňaných navijakmi. Navijaky sú poháňané od motora rýpadla cez mechanické prevody (prevodové, reťazové, trecie, šnekové).

Univerzálny mechanicky poháňaný bager je vybavený trojbubnovým navijakom. Výložníkový bubon navijaka sa používa na pohon (zdvíhanie a spúšťanie) výložníka. Zdvíhací bubon slúži na zdvíhanie lopaty (alebo vrátenie rukoväte pri práci s bagrom). Trakčný bubon sa používa na ťahanie lopaty smerom k rýpadlu (pri práci s vlečným lanom alebo bagrom). Pri práci s rovnou lopatou je ťažný bubon spojený s prítlačným mechanizmom rukoväte.

Mechanický lanový pohon sa v minulosti hojne používal na rýpadlách. V moderných modeloch je jeho použitie obmedzené z nasledujúcich dôvodov:

Rýpadlá s mechanickým lanovým pohonom majú komplexný dizajn a obsahujú veľké množstvo opotrebovaných predmetov (obloženie spojky, brzdové pásy, laná).

Lanový pohon zabezpečuje obmedzený počet nezávislých pohybov prvkov pracovného zariadenia;

Pohon lana je technicky náročné zautomatizovať;

Lanový pohon neposkytuje úplnú fixáciu prvkov pracovného zariadenia v danej polohe.

Na moderných modeloch sa mechanický lanový pohon používa iba na vlečné lano alebo uchmatnúť.

Ryža. Mechanické navijaky rýpadiel

b). S individuálnym elektrickým pohonom navijaka (elektromechanickým);

Ťahová sila na pracovné časti sa prenáša prostredníctvom lán (alebo reťazí) poháňaných navijakmi. Každý navijak a pomocné mechanizmy sú poháňané samostatným elektromotorom. Tento pohon sa používa na ťažkých banských (vrátane peších) a priemyselných rýpadlách.

V). S hydraulickým pohonom;

V hydraulicky poháňaných rýpadlách (hydraulické rýpadlá) je sila na prvky pracovného zariadenia vytváraná hydraulickými valcami a hydromotormi. Motor rýpadla roztáča hydraulické čerpadlo, ktoré vytvára tlak pracovnej kvapaliny v tlakovom potrubí hydraulického systému. Prostredníctvom sústavy hydraulických rozvádzačov sú dutiny hydraulických valcov (hydraulických motorov) prepojené s pracovným alebo odtokovým potrubím hydraulického systému, ktorý zabezpečuje pohyb pracovného zariadenia. V neutrálnej polohe (so zablokovanými dutinami hydraulického valca) je poloha pracovného zariadenia pevná. Pre prepravu rýpadla pomocou remorkéra je možné prepnúť hydraulický valec výložníka a hydromotor otočného mechanizmu do neutrálneho prepravného („plávajúceho“) režimu.

Indexovanie.

Indexová štruktúra univerzálnych rýpadiel s jednou lyžicou.

Čitateľ označuje hmotnosť rýpadiel namontovaných na traktore.

Technické údaje.

stôl 1

Hlavné charakteristiky jednolopatových univerzálnych rýpadiel 2–4 veľkostných skupín

Zariadenie. Rýpadlo môže mať rôzne konštrukcie v závislosti od účelu.

Pracovné vybavenie– sú to strojné komponenty, pomocou ktorých bager priamo ryje pôdu (lyža, výložník, násada s ich pohonným systémom). Určitú rolu v týchto prípadoch zohráva aj typ podvozku stroja: či je rýpadlo vybavené pásovým podvozkom alebo či má pneumatický kolesový podvozok, ktorý umožňuje rýchly presun stroja z objektu na objekt. Dôležitá je aj možnosť otáčania pracovného zariadenia alebo, inými slovami, prítomnosť otočnej plošiny, ktorá vytvára dostatok príležitostí na vykladanie pôdy a iné práce. V súlade s tým vlastnosti špecifických druhov výkopových prác, ktoré je potrebné vykonať bagrom, použitie bagrov s určitým pracovným vybavením, podvozkom a typom pohonu.

Obr.a. Pracovné zariadenie rýpadla - rýpadlo:

1 - otočný rám; 2 - kabína vodiča; 3 A 4 – spodná hlavná a horná výsuvná časť výložníka; 5 A 6 – hydraulické valce rukoväte a vedra; 7 - rukoväť ; 8 – páka vedra; 9 – naberačka; 10 - trakcia; 11 – hydraulický valec výložníka; 12 - šípka;

Obr.b. Pracovné zariadenie bagra – rovná lopata:

1 - šípka; 2 - rukoväť; 3 - trakcia; 4 – zub vedra; 5 – naberačka; 6 – slučka dna vedra; 7 -10 - hydraulické valce; ja- II– poloha rycej lyžice.

DODATOČNÝ

Pracovné zariadenie jednokorečového rýpadla.

Pracovné zariadenie jednokorčekových rýpadiel - súprava pracovných zariadení jednokorečového rýpadla.

Základný stroj jednokorečového rýpadla zabezpečuje fungovanie rôznych pracovných zariadení. Posledné môžu vykonávať pracovníci na zmeny. Pracovné zariadenie na kopanie pôdy sa nazýva hlavné a pracovné zariadenie na vykonávanie iných operácií sa nazýva doplnkové.

Základné pracovné vybavenie.

A). rovná lopata

Ryža. Schéma pracovného cyklu hydraulického rýpadla s priamou lopatou.

Ryža. Lomové rýpadlo s rovnou lopatou a lanovým pohonom.

rovná lopata- základné pracovné zariadenie na kyprenie (kopanie) pôdy nad úrovňou odstavenia rýpadla. Vedro rovnej lopaty je pripevnené k rukoväti. Rukoväť je zasa zavesená na výložníku. Výložník je zavesený na otočnej plošine stroja. U hydraulických rýpadiel je lyžica na rukoväti pohyblivo pevná - vykladanie lyžice je zabezpečené preklopením pomocou hydraulického valca. U mechanických rýpadiel sa poloha lyžice voči rukoväti počas prevádzky nemení - lyžica sa vyloží pri otvorení jej dna. Vykopávajú pôdu v smere od bagra. Rovná lopata poskytuje najväčšiu rypnú silu a najvyššiu produktivitu (kvôli minimálnemu počtu operácií v jednom cykle kopania). Používa sa na ťažobné a nakladacie operácie.

Pracovný cyklus predného lopatového rýpadla pozostáva z nasledujúcich operácií:

Otočná plošina - po naložení lyžice sa plošina s pracovným zariadením rýpadla otočí. Vedro sa presunie na miesto vykládky. Jeho poloha voči otočnému tanieru stroja sa nemení.

Zdvíhanie výložníka - pred vyložením lopaty sa výložník rýpadla zdvihne, aby sa zvýšila výška nakladania.

Vykladanie lopaty - na hydraulických rýpadlách sa vykonáva otáčaním lopaty voči rukoväti (vyklápanie). Na mechanických rýpadlách sa otvára spodná časť lopaty.

B). Rýpadlo

Ryža. Schéma činnosti hydraulického rýpadla s rýpadlom

Rýpadlo- základné pracovné zariadenie na spracovanie (kopanie) pôdy pod úrovňou parkovania rýpadla. Používa sa pri kopaní jám, zákopov, pri plánovaní svahov a vypĺňaní násypov. Môže byť použitý na operácie nakladania. Pri práci s bagrom sa pôda prekopáva v smere bagra. Hydraulické rýpadlá dokážu vykopať zeminu nad úrovňou svojho parkoviska, aj keď s menšou účinnosťou ako rovná lopata.

V závislosti od typu použitých pohonov sa pracovný cyklus rýpadla líši.

Pre hydraulické rýpadlá s nezávislým pohonom výložníka, lyžice a ramena:

A). Prehĺbenie výložníka do jamy so súčasným umiestnením rukoväte;

V). Prehĺbenie výložníka so súčasným obrátením rukoväte a otáčaním lopaty, aby sa zabránilo vysypaniu pôdy.

d). Vykladanie vedra jeho otočením voči rukoväti.

Pre mechanické rýpadlá s dvojlanovým pohonom ramena, závislou polohou výložníka a pevnou polohou lyžice:

A). Prehĺbenie výložníka a rukoväte do jamy (vykonané uvoľnením zdvíhacieho lana);

V). Odstránenie výložníka a rukoväte z jamy (vykonané napnutím ťažného lana s napnutým a zabrzdeným ťažným lanom);

G). Otáčanie plošiny s pracovným zariadením;

d). Vykladanie lopaty otáčaním rukoväte voči výložníku v smere od rýpadla (vykonáva sa napnutím zdvíhacieho lana pri súčasnom odvíjaní ťažného lana).

Rýpadlo je najuniverzálnejšie pracovné zariadenie. Poskytuje vysokú presnosť polohovania lopaty, a to ako vo vzťahu k zemi, tak aj vo vzťahu k vozidlu, do ktorého sa pôda nakladá.

IN). Rýpadlá s korčekovým rotátorom.

Množstvo modelov rýpadiel, napríklad UDS-114 (vyrobené v Československu), je vybavených zariadením na prevrátenie lopaty (rotátor), ktoré umožňuje rýchle prepnutie z režimu lopaty dopredu do režimu rýpadla.

G). Plánovač svahov.

Typ bagra určeného na plánovanie svahov pri cestnej, rekultivačnej a krajinnej výstavbe. Vyrovnávač svahu zaisťuje, že rezná hrana lopaty sa pohybuje vzhľadom k zemi v priamke nasmerovanej pod daným uhlom k horizontu. Na tento účel je na hydraulickom rýpadle nainštalovaný automatický riadiaci systém (hydraulický alebo elektronický), ktorý zabezpečuje koordinovaný pohyb výložníka, ramena a lyžice. Ako plánovače svahov sa používajú rýpadlá s teleskopickým výložníkom.

Pluh sa používa aj pri vyrovnávacích prácach. Inštalované na mechanické rýpadlá. Je to výložník, po ktorom sa pohybuje vozík s lanom, na ktorom je pripevnené vedierko. Uhol plánovania je určený uhlom ramena. Smer kopania pluhom možno zmeniť prestavením lopaty vzhľadom na vozík.

E). Vlečná šnúra.

Dragline je pracovné zariadenie s vedrom zaveseným flexibilne na lanách. Používa sa na rozvoj pôdy pod úrovňou parkovania rýpadla. Zem sa prekopáva smerom k bagru. Používa sa pri ťažbe jám, zasypávaní násypov, ťažbe a bagrovaní nádrží.

Vlečné lano má najväčší polomer a hĺbku kopania, ako aj najvyššiu nakladaciu výšku v porovnaní s inými typmi pracovných zariadení.

Na ovládanie vlečného lana hydraulického rýpadla je na ňom nainštalovaný dvojbubnový hlavný navijak poháňaný hydraulickým systémom.

Pri práci s vlečným lankom nie je potrebné opätovné vybavenie základného stroja mechanického rýpadla.

A). Uchmatnúť.

Drapák sa používa na vytváranie úzkych hlbokých jám (studní) a vykonávanie operácií nakladania a vykladania. Hydraulické aj mechanické rýpadlá môžu byť vybavené drapákmi.

U hydraulických rýpadiel je drapák pripevnený k rukoväti namiesto lopaty a má hydraulický pohon čeľustí. Drapák je možné pripevniť aj na prítlačnú tyč, ktorá zabezpečí jeho prienik do jamy o 6 metrov (u rýpadiel vyrábaných v SNS) a viac. Tlačná tyč je teleskopický výložník namontovaný na rýpadle namiesto rukoväte.

V mechanických rýpadlách je drapák zavesený na lanách.

Ryža. Dvojčeľusťové uchopenie

Ryža. Bager s drapákom

Z). Dodatočné pracovné vybavenie:

Ripper;

Ryža. Rýpadlo KOMATSU s rozrývačom

Vymeniteľné pracovné prostriedky určené na kyprenie tvrdej (zamrznutej) pôdy, ničenie stavebných konštrukcií, asfaltových a betónových vozoviek.

Rozrývač pre mechanické rýpadlá je monolitický oceľový náklad, ktorého spodná časť má klinovitý alebo vrcholový tvar. Zavesené na lane. Počas prevádzky sa rozrývač zdvihne vplyvom napätia lana do výšky cca 3-6 metrov a voľne padá na zem (s uvoľneným lanom). Hmotnosť klinového rozrývača v závislosti od veľkostnej skupiny rýpadla je 0,5 - 6 ton.

Hydraulické rýpadlá sú vybavené hydraulicky poháňaným kladivovým rozrývačom. Princíp jeho fungovania je podobný zbíjačke. Namontované namiesto vedra.

Ako rozrývač možno použiť dieselové kladivo namontované na výložníku rýpadla.

baranidlo;

Ryža. Bager s baranidlom

Žeriav;

Vzhľadom na to, že základný stroj bagra a žeriav majú podobnú konštrukciu, množstvo modelov bagrov môže byť vybavených žeriavovým zariadením. Keďže rýchlosť vertikálneho pohybu bremena na žeriave musí byť niekoľkonásobne menšia ako rýchlosť zdvíhania lyžice rýpadla, zdvíhacie lano je uložené cez kladku.

Manipulátor;

Ryža. Bager CATERPILAR s manipulátorom vykonáva demontážne práce pomocou nožníc na rezanie železobetónu

Manipulátor je chápadlo namontované namiesto vedra, používané pri montážnych a demontážnych prácach. V súčasnosti množstvo spoločností v Rusku av zahraničí vyrába špeciálne manipulačné stroje na báze jednolopatkových rýpadiel. Takéto stroje majú väčší dosah výložníka ako rýpadlá a zložitejší hydraulický systém, ktorý zabezpečuje umiestnenie chápadla v troch rovinách.

Odstraňovač pňov;

Rýpadlo s hydraulickým drvičom;

Obr Bager s hydraulickým drvičom

Na odstránenie pňov možno použiť korčekové rýpadlá. Na hydraulických rýpadlách je na tento účel namiesto lopaty nainštalovaný čeľusťový chápadlo (pozri článok drapák). Na vytrhnutie sa chápadlo privedie k pni, čeľuste sa roztiahnu od seba a zakopú sa do zeme pod koreňový systém pňa. Potom sa čeľuste chápadla spoja a zdvihnutím šípky sa vytiahne pahýľ. Celý tento proces riadi jeden vodič.

Pri vytrhávaní pňov mechanickými bagrami sa na ťažné a zdvíhacie laná pripevňuje špeciálna kotva. Obsluha bagra privezie kotvu na peň a pomocník ručne zakope rameno kotvy pod koreň pňa. Potom sa ťažné lano napne s oslabeným zdvíhacím lanom, pričom sa kotva zahákne na pni. Súčasným napnutím dvoch lán sa pahýľ vytiahne.

Job. Jednolopatové rýpadlá (niekedy sa im hovorí cyklické rýpadlá) vykonávajú všetky operácie hĺbenia pôdy, jej premiestňovania a vykladania sekvenčne a cyklicky: najprv naplňte lyžicu zeminou, potom otočte naloženú lyžicu, na konci ťahu vyložte zeminu z vedra (na skládku alebo vozidlá) a nakoniec vráťte prázdne vedro do východiskovej polohy na nakladanie. Tento cyklus operácií sa potom opakuje.

Viackorečnicové rýpadlá (nazývané aj kontinuálne rýpadlá) vykonávajú všetky pracovné operácie kopania, presúvania a vykladania zeminy súčasne. Zatiaľ čo niektoré vedierka alebo nože pôdu režú, iné ju presúvajú a ďalšie ju vykladajú. Pri prevádzke týchto strojov nedochádza k výraznému opakovanému cyklu pracovných operácií.

V stavebníctve sa však viac rozšírili lopatové rýpadlá

ako viacvedrové, pretože majú väčšiu univerzálnosť. Všestrannosť je schopnosť rýpadla vykonávať rôzne zemné práce, od výstavby priekop, jám, kanálov až po plnenie násypov a hrádzí, ako aj operácie nakladania a vykladania. Toto všetko samozrejme bager dokáže len s pomocou rôznych vymeniteľných pracovných zariadení.

Pracovná plocha rýpadla vrátane parkovacej plochy pre vozidlá sa nazýva tvár , pohyb rýpadla pri vývine pôdy - tunelovanie . Existujú porážky:

Predná (pri použití podkopa - koniec),

A po stranách.

Existujú prieniky:

pozdĺžne,

A priečne.

V závislosti od počtu prienikov pozdĺž výšky výkopu sa rozlišuje jedno-, dvoj- a trojvrstvové výkopy.

Pracovný cyklus rýpadla má päť hlavných operácií:

1.súbor pôdy;

2.premiestňovanie vedra;

3. vyloženie vedra na skládku alebo vozidlo;

4.spätné otočenie na zber pôdy;

5. spustenie vedra na následný zber zeminy.

Aby sa skrátil čas cyklu, operátori rýpadiel kombinujú štvrtú a piatu operáciu pri nakladaní zeminy do vozidla a druhú a tretiu pri ukladaní zeminy na skládku.

Produktivitu rýpadla a iných strojov na zemné a zemné práce možno zlepšiť nasledujúcimi opatreniami:

Znížený cyklus razenia;

Kombinovanie pracovných operácií;

Zníženie uhla natočenia výložníka pri vykladaní;

Uvoľnenie pôdy počas prestávok v zásobovaní dopravy atď.;

Zvýšenie objemu pôdy vyvinutej v jednom cykle;

V prípade použitia vedier so zvýšenou kapacitou, ich plnšie naplnenie („s uzáverom“) atď.;

Zvýšenie koeficientu Kv v procese znižovania prestojov (včasná realizácia preventívnej údržby, prezentácia rozsahu prác, dodávka palív a mazív a pod.).

Vykonávanie prác pomocou bagrov.