Hlavnými predstaviteľmi bagrovo-nakladacích strojov používaných pri povrchovej ťažbe sú bagre. Hlavným kvalitatívnym znakom každého rýpadla je prítomnosť hĺbiaceho (kopacieho) pracovného tela.
Rýpadlá sú klasifikované podľa nasledujúcich kritérií: konštrukcie pracovných telies - jedno- a viaclopatové, frézovanie; princíp fungovania - cyklický a kontinuálny.
Najdôležitejším typom pracovných častí rýpadiel je lyžica, ktorej konštrukcia zabezpečuje rozvoj hornín, ktoré sa líšia pevnosťou aj veľkosťou kusov uvoľneného horninového masívu.
Jednolopatkové rýpadlá, vyznačujúce sa jednoduchou konštrukciou, sa vyznačujú relatívne nízkou produktivitou v dôsledku cyklickej práce.
Pracovný cyklus rýpadla s jednou lyžicou pozostáva z postupných operácií: naplnenie lyžice (naberanie), jej presun na miesto vykládky (preprava), vyloženie a presun prázdnej lyžice na miesto naberania, aby sa reprodukoval nový cyklus. Naproti tomu viackorcové rýpadlá, v ktorých sa všetky prvky pracovného cyklu vykonávajú súčasne (kombinované), sú kontinuálne stroje.
Medzi priebežné stroje patria aj rýpadlá vybavené frézovacím pracovným telesom (obr. 3.1.1), ktoré sa používa pri vývoji odolných (koeficient pevnosti f< 15) и однородных по структуре пород.
Podľa účelu a druhu vykonávaných prác sa rýpadlá delia na tieto typy: skrývka; kariéra; lom a stavebníctvo.
Nadložné rýpadlá sú určené na ťažbu hornín pokrývajúcich ložisko nerastov a ich presun na skládku. Vyznačujú sa zvýšenými lineárnymi rozmermi pracovného zariadenia v porovnaní s inými typmi rýpadiel. Používajú sa tieto typy skrývkových rýpadiel: kráčavý typ ESH (obr. 3.1.2), rotačný typ ER (obr. 3.1.3), reťazový (obr. 3.1.4), ako aj skrývkové lopaty typu EVG (pásové nadložie bager) - Obr. 3.1.5.
Kráčajúce rýpadlá majú flexibilné spojenie medzi lyžicou a pohonom (dragline), čo umožňuje znížením zaťaženia výložníka zväčšiť dosah lyžice na 80...100 m.Navyše použitie kráčajúcej zdvih, vyznačujúci sa jednoduchosťou konštrukcie s pomerne veľkou nosnou plochou, umožňuje použiť kráčajúce rýpadlá pri rozvíjaní hornín s nízkou únosnosťou.
Kráčajúce rýpadlá sa vyznačujú nízkou hmotnosťou, možnosťou spodného aj vrchného kopania, lepšou priechodnosťou terénom a manévrovateľnosťou. Vyznačujú sa veľkou všestrannosťou, ktorá zabezpečuje ich široké využitie v náročných banských a geologických podmienkach a pri vývoji slabých a poloskalných (predvolnených) hornín.
Kolesové rýpadlo je súvislá samohybná jednotka, ktorá ťaží horninu lyžicami namontovanými na rotačnom kolese (rotore) a je vybavená dopravnými zariadeniami.
Skrývkové rotačné rýpadlá typu ER v určitých banských a geologických podmienkach (homogénne neskalnaté horniny sedimentárneho pôvodu, bez použitia vrtných a trhacích prác pred razením) sú z hľadiska množstva ukazovateľov najefektívnejšie raziace a nakladacie stroje: produktivita, spotreba energie a pod.
Reťazové rýpadlo je vybavené nekonečnou reťazou s lyžicami inštalovanými na ráme lyžice, ktorých rozmery zodpovedajú veľkosti ťaženého porubu. Vedrá pohybujúc sa po čelbe naberajú horninu a prepravujú ju do prijímacieho žľabu prepravného zariadenia.
Reťazové rýpadlá sa vyznačujú schopnosťou pracovať s horným aj spodným naberaním, ako aj schopnosťou ťažiť veľmi tenké vrstvy; kvalitné plánovanie pracovného horizontu je zabezpečené v akomkoľvek uhle. Nevýhodou reťazových rýpadiel je pomerne veľká hmotnosť rámu lyžice a rýpadla ako celku.
Lopaty na skrývku sú vybavené pracovným zariadením typu „rovná lopata“ s pevným uchytením vedra na výsuvnej rukoväti. Vzhľadom na vysoké umiestnenie ťažiska rýpadla je nutné použiť nivelačný systém otočnej plošiny. Skrývkové lopaty sa vyznačujú veľkou hmotnosťou rýpadla s relatívne (v porovnaní s ES) malou veľkosťou pracovnej plochy.
Skrývkové rýpadlá typu EVG sa v Ruskej federácii nevyrábajú z dôvodu relatívne nízkej efektivity ich využitia v porovnaní s inými skrývkovými rýpadlami.
Lomové rýpadlá sú určené pre banské prevádzky a vyznačujú sa relatívne malými lineárnymi rozmermi zariadení so zvýšenou pevnosťou; Vyznačujú sa vysokými výkonovými schopnosťami a krátkymi dobami pracovného cyklu (do 25 s), čo zabezpečuje efektívnosť ich použitia pri vývoji poloskalných a tvrdých hornín.
V banskom priemysle sa používajú tieto typy banských rýpadiel:
Mechanické lopaty (mechanické lopaty) typu EKG (pásové lomové rýpadlo) - obr. 3.1.6;
Hydraulické rýpadlá typu EG s nakladacím pracovným zariadením (obr. 3.1.7) a typu EGO vybavené rýpadlom (obr. 3.1.8);
Rotačné rýpadlá so zvýšenou výkonovou charakteristikou typu ERP (obr. 3.1.9).
Mechanické lopaty typu EKG sa vyznačujú schopnosťou pracovať v rôznych podmienkach, vrátane obzvlášť náročných (s veľkým výkonom nadrozmerných kusov do veľkosti 1,5 m a viac). Sú vybavené rovnou lopatou, ktorá umožňuje vyvinúť veľké sily na zuby lyžice (až 25% hmotnosti rýpadla) pri naberaní nad hlavou.
Hlavnou nevýhodou mechanických lopát je ich nízka účinnosť v dôsledku vysokej spotreby energie na zdvíhanie naloženého vedra a násady pri naberaní.
Použitie hydraulicky poháňaných rýpadiel pri povrchovej ťažbe je dané množstvom technických a technologických výhod týchto strojov v porovnaní s lopatami.
Za hlavnú výhodu hydraulického pohonu v konštrukcii bagrov sa spočiatku považoval jednoduchší a spoľahlivejší prenos sily na pracovné zariadenie (WE) pomocou hydraulických valcov a na pohon otáčania a pojazdu pomocou kompaktných hydromotorov. Zároveň sa zjednodušuje konštrukcia rýpadla z dôvodu eliminácie prevodových zariadení (prevodovky, navijaky, lanové kladkostroje a pod.) a zabezpečuje sa aj možnosť realizácie celého inštalovaného výkonu pohonu v každom z nich. pracovné mechanizmy, zvýšenie intenzity pracovných pohybov a produktivity rýpadla ako celku.
Okrem toho zmena konštrukčného riešenia RO sekvenčným spájaním prvkov (výložník, násada a lyžica), ktoré spolu s hydraulickými valcami tvoria hlavné pracovné mechanizmy (rotačné mechanizmy výložníka, násady a lyžice), zabezpečila zvýšenie technologické možnosti rýpadla vďaka vysokej kinematickej pohyblivosti RO a tým aj vysokej účinnosti riadenia pracovného telesa - lyžice. V tomto prípade je možné realizovať rôzne trajektórie pohybu lopaty a hornej časti reznej hrany - s konštantným uhlom rezu, pozdĺž hranice masívu - zrútenie horniny atď. Je možné realizovať aj selektívny rozvoj komplexne štruktúrovaných ložísk nerastov, napríklad dobývanie porubu zhora nadol vo vrstvách sklonených pozdĺž podložia.
Okrem toho je možné použiť hydraulické rýpadlo na vytvorenie čela väčšej výšky (s pracovnými zónami rovnakými ako pri mechanizovanej lopate) v dôsledku vloženia lyžice do strednej časti čela (za predpokladu, že Vysoká kvalita príprava horninového masívu).
Od polovice 50. rokov. XX storočia Hydraulické rýpadlá s nízkym výkonom jednotky (konštrukčné alebo univerzálne) sa stávajú rozšírenými. Ruská federácia bol jedným z priekopníkov vo vytváraní takýchto rýpadiel.
Použitie nakladacích pracovných prostriedkov v hydraulických banských rýpadlách umožnilo identifikovať oveľa dôležitejšiu výhodu - schopnosť realizovať veľké sily na zuby lyžice s horizontálnou (plochou) trajektóriou vrcholu reznej hrany pri prenikaní vedro do skaly sa zrúti. Sily na zuboch lyžice sú porovnateľné s hmotnosťou rýpadla a sú obmedzené hmotnosťou lepidla. Zároveň sa výrazne zvyšuje kapacita lopaty (2-3 krát) a tým aj produktivita rýpadla s rovnakými hmotnosťami hydraulického rýpadla a lopaty.
Hydraulické rýpadlá typu EGO sa vyznačujú pomerne veľkou pracovnou plochou; poskytujú vysokú účinnosť selektívnej extrakcie tenkých, strmo máčajúcich švov.
Technologické schémy spoločnej prevádzky hydraulických rýpadiel s prednými a zadnými lopatami sa rozšírili. Táto schéma zabezpečuje výrazné zvýšenie dvojčela a v konečnom dôsledku umožňuje výrazné zvýšenie technických a ekonomických ukazovateľov v dôsledku zníženia počtu prepravných horizontov a zníženia objemu ťažobných operácií.
Rotačné rýpadlá typu ERP vďaka originálnej konštrukcii celokovového rotora a skráteného výložníka realizujú zvýšené rypné sily, používajú sa v systémoch na kontinuálnu nevýbušnú ťažbu poloskalnej horniny.
Lomové a stavebné rýpadlá sa vyznačujú použitím rôznych vymeniteľných pracovných zariadení (lopaty dopredu a dozadu, drapák, žeriav atď.), nízkou hmotnosťou a vysokou manévrovateľnosťou.
Parametrické rady rýpadiel umožňujú získanie potrebnej gradácie parametrov pri zachovaní konštrukčnej a geometrickej podobnosti.
Parametrický rad jednokorcové rýpadlá zostavený podľa hlavného parametra - kapacita vedra E, m3. Parametrický rad mechanických lopatiek v súlade s radom preferovaných čísel R5 teda poskytuje nasledujúce modely: 3.2; 5; 8; 12,5 a 20 m3.
Parametrické rady viackorečkových rýpadiel sú priradené podľa teoretickej produktivity 0T, m3/h. Pre rotačné rýpadlá typu ER sú v parametrickom sortimente tieto modely: 630, 1250, 2500, 5000 a 10000 m3/h.
Vo všeobecnosti sú typy rýpadiel určené technologickými schémami práce a vyznačujú sa veľkým počtom konštrukčných schém, modelov a úprav.
Korčekový bager- druh bagra, cyklický zemný stroj na rozvíjanie (kopanie), presúvanie a nakladanie zeminy. Pracovné telo je pohyblivé vedro rôznych kubických objemov, pripevnené k výložníku, rukoväti alebo lanám. Lopata sa nakladá pohybom vzhľadom na rozvíjanú pôdu. V tomto prípade zostáva telo rýpadla nehybné voči zemi - ťažnú silu vytvárajú mechanizmy rýpadla. Tým sa bager odlišuje od skrejpru a nakladača, kde ťažná sila pri nakladaní lyžice vzniká pohybom tela stroja.
Jednolopatové rýpadlo je najbežnejším typom zemných strojov používaných v stavebníctve a baníctve. Na základe druhu práce existujú dva hlavné typy rýpadla v smere zuba lyžice - rypadlo alebo rovná lopata. Rýpadlá s rovnými lopatami sa používajú len v kameňolomoch pri nakladaní horninového masívu do výsypných vozov alebo na nakladanie rudy alebo iných skala banské sklápače. Výrazná vlastnosť taký bager je otváracie dno lopaty.
Jednolopatkové rýpadlá sú klasifikované podľa typu podvozku, typu pohonu, typu pracovného zariadenia a schopnosti otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu.
Ak je možné otáčať pracovným zariadením vzhľadom na nosnú plochu
· Úplná rotácia
Schéma celorotačného rýpadla
Pracovné zariadenie, pohony, kabína vodiča a motor sú inštalované na točni, ktorá je zase namontovaná na podvozku pomocou otočného podporného zariadenia (SDU) a môže sa voči nemu otáčať v ľubovoľnom smere pod ľubovoľným uhlom. Časti hydraulického systému podvozku a otočnej plošiny plnootočných rýpadiel sú spojené pomocou rozdeľovača, čo umožňuje neobmedzený počet plných otáčok v jednom smere.
· Čiastočná rotácia
Schéma polorotačného rýpadla na podvozku kolesového traktora 1. Rám rýpadla namontovaný na traktore; 2. Rotačný stĺpec; 3. šípka; 4. Rukoväť; 5. Hydraulický valec pohonu výložníka; 6. Hydraulický valec pre pohon rukoväte; 7. Hydraulický valec pre pohon lyžice; 8. Lyžica v polohe podkopa; 9. Možnosť inštalácie vedra v polohe priamej lopaty; 10. Vymeniteľný nákladný hák; 11. Radlica buldozéra; 12. Výložníky
Pracovné zariadenie je pripevnené k podvozku pomocou otočného stĺpika. Na mnohých strojoch tohto typu je otočný stĺp namontovaný na priečnych vodidlách, čo umožňuje jeho pohyb spolu s pracovným zariadením sprava doľava, po ktorom nasleduje pevná fixácia pre pohodlnejšiu polohu pracovného zariadenia. Otáčanie pracovného zariadenia sa vykonáva v uhle 45-90 stupňov od počiatočnej polohy. Motor, mechanizmy a kabína vodiča sú umiestnené na pevnom podvozku. V súčasnosti sú rýpadlá namontované na traktoroch čiastočne rotačné.
Podľa typu podvozku
· Traktor namontovaný
Ako základný podvozok sa používa traktor, najčastejšie kolesový. Zariadenie rýpadla s čiastočným otáčaním je inštalované v zadnej časti (menej často na boku) traktora na špeciálnom ráme. Najbežnejšie sú rýpadlá namontované na traktoroch triedy 1.4. Charakteristický objem vedra je 0,2-0,5 m. Používa sa na drobné výkopové alebo nakladacie práce, najčastejšie pri opravách inžinierske siete. Konštrukcia pracovného náradia umožňuje rýchle prestavenie lopaty na prácu s predným alebo rýpadlom. Vedro je možné nahradiť drapákom, vidlami alebo hákom. Na pohon slúži motor základného traktora. Pohon pracovného zariadenia je hydraulický. Vďaka relatívne vysokej rýchlosti môžu rýchlo doraziť na pracovisko vo vzdialenosti 20-30 km od základne. Na vykonávanie prepravných a buldozérových prác možno použiť aj traktor s pripojeným bagrom.
· Na podvozku auta
Ako základný podvozok sa používa nákladné auto, najčastejšie terénne vozidlo. Majú vysokú rýchlosť pohybu. Používajú sa v prípadoch, keď je potrebná vysoká mobilita: vo vojenských záležitostiach ( ženijných vojsk, cestné vojsko), pri vykonávaní záchranných prác, pri výstavbe ciest a čistení kanálov. Pracovným zariadením je hlavne bager. Rýpadlá sa vyrábajú s teleskopickým výložníkom a otočnou lyžicou, ktorá umožňuje rýchly prechod z priamej lopaty na spätnú lopatu. Pohon môže využívať buď motor základného vozidla alebo samostatný motor inštalovaný na točni.
· Pneumatiky
Rýpadlá majú vlastný špeciálny podvozok, podopretý kolesami s pneumatikami. Najčastejšie sa vykonávajú v plnej rotácii. Pre zvýšenie stability a zabránenie pošmyknutia pri nakladaní vedra majú podpery. Majú pojazdovú rýchlosť až 30 km/h. Môže byť ťahaný nákladnými vozidlami rýchlosťou do 40 km/h. Priechodnosť na mäkkých pôdach je obmedzená. Vyrábajú sa v širokej škále veľkostných skupín - od mikrorýpadiel s objemom lyžice 0,04 m³ až po ťažké kolesové rýpadlá - s objemom lyžice až 1,5 m³. Vzhľadom na špecifiká vykonávaných prác: vybudovanie jám, zákopov, zarovnávacie práce - pracovné prostriedky - hlavne rypadlo. Môže byť použitý s drapákom, čeľusťovou rukoväťou alebo hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Sú široko používané pri vykonávaní rôznych typov stavebných a opravárenských prác.
Kolesá podvozku môžu byť poháňané buď od motora pracovného zariadenia cez mechanické alebo hydraulické prevody (hydraulické motory), alebo od samostatného motora.
· Sledované
Bager DEMAG Bagger. Verzia: rovná lopata. -- Jedno z najväčších hydraulických rýpadiel vo svojej triede
Bagre majú vlastný špeciálny podvozok s pásovým pohonom. Vykonávané v plnej rotácii. Majú vysokú manévrovateľnosť a nízky špecifický tlak na zem s veľkou hmotnosťou. Môžu pracovať na slabých a podmáčaných pôdach, vrátane ťažby rašeliny. Majú rýchlosť jazdy 2-15 km/h. Na miesto práce ich prepravujú ťahače na špeciálnych návesoch.
Pracovný rozsah objemov lopaty je veľmi široký: od mini rýpadiel s objemom lopaty 0,04 m³ až po lomové rýpadlá s objemom lopaty 10 m³. V ponuke sú aj mimoriadne ťažké banské pásové rýpadlá s objemom lyžice 26 m³ od firmy DEMAG (Nemecko).
Pracovné vybavenie: rovná lopata, rypadlo, vlečné lano. Možno použiť s drapákom, čeľusťovým úchopom, hydraulickým kladivom na kyprenie pôdy. Sú široko používané v stavebníctve a baníctve. Množstvo modelov pásových a pneumatických kolesových rýpadiel má jednotnú otočnú plošinu a pracovné vybavenie.
· Chôdza
Otočná plošina so zariadením kráčajúceho rýpadla je inštalovaná na základovej doske. K točne sú pripojené labky, ktoré sa pri prevádzke rýpadla zdvihnú (nedotýkajú sa zeme). Keď sa bager pohybuje, labky spočívajú na zemi. V tomto prípade sa základná doska zdvihne zo zeme. Rýpadlo sa posunie o krok dopredu (u niektorých modelov je možné posunúť sa dozadu). Potom sa labky zdvihnú a vrátia sa do svojej pôvodnej polohy. Pri rýchlosti chôdze sa vyrábajú veľké banské rýpadlá s objemom lyžice 15 m³ - 40 m³ a dosahom výložníka až 65 m - 150 m. Pracovným zariadením je vlečné lano. Kráčajúce rýpadlá vykonávajú ťažobné práce (vyčistenie ložísk nerastov od odpadovej horniny), ako aj ťažbu nerastov a ich presun na skládku (do výšky 40 m). Nakladanie nerastov kráčajúcimi bagrami do vozidiel nie je možné realizovať.
· Železnica
Ako podvozok rýpadla sa používa železničná plošina. Používa sa na opravy železnice. Majú objem vedra až 4 m³. Rotačná plošina a vybavenie sú často zjednotené s pásovými rýpadlami.
· plávajúce
Pracovné zariadenie (ťažné lano alebo drapák) je inštalované na pontóne. Používajú sa na nakladacie a vykladacie operácie, ťažbu piesku, štrku z nádrží, čistenie dna a bagrovacie práce. Plávajúce rýpadlá sa líšia od plávajúcich žeriavov vybavených drapákmi menšou výškou a zjednodušenou konštrukciou výložníka.
Podľa typu motora
· Parné lopaty
Používa sa ako motor Parný motor. Na začiatku 20. storočia boli bežné. Momentálne nie je vo výrobe. Momentovo-otáčková charakteristika parného stroja a pracovného zariadenia rýpadla sú dobre zladené (parný stroj dokáže vyvinúť krútiaci moment aj pri zablokovanom hriadeli), čo zjednodušuje mechanické prevody.
· Rýpadlá so spaľovacími motormi
Najbežnejší typ. Bager má vlastný motor, najčastejšie naftový. Tým je zabezpečená autonómia prevádzky. Výkonový rozsah motorov inštalovaných na moderných rýpadlách je veľmi široký (pozri veľkostné skupiny).
Charakteristiky krútiaceho momentu a otáčok spaľovacieho motora a pracovného zariadenia rýpadla nie sú konzistentné. Najmä spaľovací motor nemôže vyvinúť krútiaci moment, keď je kľukový hriadeľ zablokovaný. To si vyžaduje použitie zodpovedajúcich prevodov (spojky, prevodovky, meniče krútiaceho momentu) na mechanických rýpadlách. V hydraulických rýpadlách je koordinácia zabezpečená hydraulickými prevodmi.
· Elektrické rýpadlá
Na pohon pracovného zariadenia sa používajú elektromotory, ktoré získavajú energiu z externej siete alebo z vlastnej dieselelektrickej jednotky. Pre banské rýpadlá sa používa elektrický pohon napájaný z externej siete. Takéto rýpadlá sú ekonomické a neznečisťujú atmosféru lomu. V plávajúcich rýpadlách sa používa elektrický pohon poháňaný vlastnou dieselelektrickou jednotkou. Podobne ako parný stroj, aj elektromotor vytvára krútiaci moment pri brzdení kotvy, takže elektrické rýpadlo nevyžaduje zložité mechanické prevody.
Rýpadlá pracujúce vo výbušnom prostredí (v baniach) nemajú hnací stroj. Ich hydraulické zariadenia sú zásobované vysokotlakovou kvapalinou z externej olejovej stanice.
Podľa typu mechanických prevodov (pohony pracovných zariadení)
· So skupinovým mechanickým lanovým pohonom (mechanickým)
Ťahová sila na pracovné časti sa prenáša prostredníctvom lán (alebo reťazí) poháňaných navijakmi. Navijaky sú poháňané od motora rýpadla cez mechanické prevody (prevodové, reťazové, trecie, šnekové).
Univerzálny mechanicky poháňaný bager je vybavený trojbubnovým navijakom. Výložníkový bubon navijaka sa používa na pohon (zdvíhanie a spúšťanie) výložníka. Zdvíhací bubon slúži na zdvíhanie lopaty (alebo vrátenie rukoväte pri práci s bagrom). Trakčný bubon sa používa na ťahanie lopaty smerom k rýpadlu (pri práci s vlečným lanom alebo bagrom). Pri práci s rovnou lopatou je ťažný bubon spojený s prítlačným mechanizmom rukoväte.
Mechanický lanový pohon sa v minulosti hojne používal na rýpadlách. V moderných modeloch sa jeho použitie znižuje o z nasledujúcich dôvodov:
- Rýpadlá s mechanickým lanovým pohonom majú komplexný dizajn a obsahujú veľké množstvo opotrebovaných predmetov (obloženie spojky, brzdové pásy, laná).
- · lanový pohon zabezpečuje obmedzený počet nezávislých pohybov prvkov pracovného zariadenia;
- · je technicky náročné zautomatizovať lanový pohon;
- · lanový pohon nezabezpečuje úplnú fixáciu prvkov pracovného zariadenia v danej polohe.
Na moderných modeloch sa mechanický káblový pohon používa iba na vlečné lano alebo drapák.
· S individuálnym elektrickým pohonom navijaka (elektromechanickým)
Ťahová sila na pracovné časti sa prenáša prostredníctvom lán (alebo reťazí) poháňaných navijakmi. Každý navijak a pomocné mechanizmy sú poháňané samostatným elektromotorom. Tento pohon sa používa na ťažkých lomových (vrátane kráčajúcich) a priemyselných bagrach.
· Hydraulicky poháňaný
V rýpadlách s hydraulickým pohonom ( hydraulické rýpadlá) silu na prvky pracovného zariadenia vytvárajú hydraulické valce a hydromotory. Motor rýpadla roztáča hydraulické čerpadlo, ktoré vytvára tlak pracovnej kvapaliny v tlakovom potrubí hydraulického systému. Prostredníctvom sústavy hydraulických rozvádzačov sú dutiny hydraulických valcov (hydraulických motorov) prepojené s pracovným alebo odtokovým potrubím hydraulického systému, ktorý zabezpečuje pohyb pracovného zariadenia. V neutrálnej polohe (so zablokovanými dutinami hydraulického valca) je poloha pracovného zariadenia pevná. Pre prepravu rýpadla pomocou remorkéra je možné prepnúť hydraulický valec výložníka a hydromotor otočného mechanizmu do neutrálneho prepravného („plávajúceho“) režimu.
V súčasnosti sa prevažne používajú hydraulické rýpadlá.
Stavebné práce sa nezaobídu bez použitia špeciálnej techniky vrátane bagrov. Tento typ zemného stroja bol navrhnutý na vykonávanie rôznych úloh: drvenie povlakov a tvrdých zlúčenín, kopanie pôdy. Rozsah použitia rýpadiel je pomerne široký. Používajú sa nielen v stavebníctve, ale aj v banských dielach, v kameňolomoch, pri výstavbe novej cesty, demolácii obytných budov.
Konštrukčne sa skladajú z pohonu, podvozku (šasi) a pracovného zariadenia. Zvláštnosťou takýchto špeciálnych zariadení je veľký výber vymeniteľných zariadení, ktoré predstavujú výložníky, baranidlá, násady, rozrývače, nakladacie a výkopové lyžice. V predaji sú rôzne typy rýpadiel, ktoré sa líšia typom podvozku, princípom fungovania a účelom. Nákup rýpadla však nie je vždy vhodný kvôli jeho vysokým nákladom, takže stavebné vybavenie sa často prenajíma (najmä na jednorazovú prácu). Ceny za prenájom stavebnej techniky si môžete pozrieť tu na adrese atpbud.com/ru/
Typ podvozku
Pre prácu na zemi sa používajú pozemné modely zariadení, ktorých podvozok je vybavený pneumatickými kolesami alebo húsenkovou dráhou. Prvé sú vhodné na použitie na miestach, kde sa neočakáva veľké ponorenie do zeme. Ten môže ponoriť vedro do väčšej hĺbky. Vo vodných plochách sa používajú plávajúce rýpadlá. Sú vybavené špeciálnym bagrovacím nástrojom. Ak sú pre prácu zabezpečené železničné trate, potom je racionálne použiť koľajové rýpadlá.
Pre predmety, ktoré majú výrazné reliéfne prvky, sa odporúča vybavenie namontované na podvozku. Tento dizajn vám umožňuje pracovať na strmých svahoch. Existujú modely s terénnym podvozkom, ktoré sa dajú použiť rovnako na súši aj na pontóne. Svoje uplatnenie našli aj rýpadlá pneumatického kolesového typu, ktoré sú vybavené zníženými železničnými kolesami.
Typy zariadení založené na princípe fungovania
Na základe princípu činnosti sú rýpadlá rozdelené na zariadenia cyklického, kontinuálneho a vákuového sacieho typu. Do prvej skupiny patria rýpadlá s jednou lyžicou, ktoré možno použiť na prácu s rôznymi pôdami, dokonca aj s tými, ktoré obsahujú inklúzie tvrdých hornín. Môžu byť:
- s rovnou lopatou - vhodné aj na vykladanie a nakladanie materiálov;
- s rýpadlom - kopanie pôdy sa uskutočňuje smerom k zariadeniu (používa sa na kopanie zákopov, jám, plnenie zemných násypov);
- vo vlečnom lane je vedro zavesené na lane z výložníka. Táto technika je vysoko manévrovateľná a môže kopať vo veľkých hĺbkach;
- s drapákom - používa sa na prácu pod vodou, kopanie jamy, nakladanie materiálov;
- s teleskopickým zariadením - používa sa na predmety, ktoré majú šikmý povrch.
Do skupiny zariadení na plynulý chod patria rýpadlá vybavené niekoľkými lyžicami. Môžu súčasne vykonávať dve úlohy: kopať pôdu a presúvať materiály. Vyznačujú sa vysokou rýchlosťou prevádzky. Výhodou vákuových rýpadiel je, že dokážu z miesta odstrániť vodu, piesok, kamene a plyny. Používa sa pri práci s podzemnými komunikáciami.
Typy rýpadiel podľa účelu
Existujú tri skupiny cyklických rýpadiel:
- univerzálna konštrukcia (riešte širokú škálu úloh);
- skrývka - vhodná na prácu na otvorených poliach;
- lom – používa sa pri práci s fosíliami.
Účel kontinuálnych rýpadiel:
- kopanie zákopov (zákop);
- kopanie kanálov (zavlažovanie);
- ťažba nekovových materiálov (lom).
Je tiež zvykom rozdeliť rýpadlá na základe energetických zariadení na elektrické a motorové. Ten spravidla jazdí na motorovú naftu.
Rýpadlá - účel a klasifikácia
Rýpadlá (názov pochádza z latinských slov „ex“ a caveo, čo znamená „bager“) sa vyznačujú vysokou uvoľňovacou schopnosťou. Ich prepravné možnosti sú malé a sú dané akčným dosahom týchto strojov. Rýpadlá sú rozdelené do niekoľkých skupín podľa účelu a výkonu. Ak stroj vykonáva všetky operácie v určitom poradí, pričom ich v určitých časových intervaloch opakuje, klasifikuje sa ako nespojitý (cyklický) stroj; ak vykonáva všetky operácie súčasne, ide o nepretržitý stroj. Intermitentné rýpadlá zahŕňajú rýpadlá s jednou lyžicou a kontinuálne rýpadlá zahŕňajú viackorcové, škrabacie a frézovacie rýpadlá.
Jednolopatkové a viaclopatkové rýpadlá sú buď pozemné alebo plávajúce. Pozemné rýpadlá majú pásový, pneumatický, koľajnicový a kráčajúci pojazd.
Všetky mechanizmy rýpadiel sú poháňané dieselovými, karburátorovými, parnými alebo elektrickými motormi. Najhospodárnejšie sú dieselové a elektrické motory. Výber motora je určený podmienkami, v ktorých bude rýpadlo pracovať. Na bagroch pracujúcich v kameňolome je teda výhodné použiť elektromotory, keďže elektrina je najlacnejšia forma energie a pri práci na stavbe ciest, kde sa stroj často prepravuje z miesta na miesto, je vhodné použiť naftu motory.
Ak sú všetky mechanizmy rýpadla poháňané jedným motorom, takýto pohon sa nazýva jednomotorový pohon. Ak je v rýpadle každý mechanizmus (alebo skupina mechanizmov) poháňaný samostatným motorom, takýto pohon sa nazýva viacmotorový pohon.
Na prenos pohybu z motora na pracovné mechanizmy sa používajú tieto typy pohonov: – mechanické, kedy sa pohyb prenáša pomocou hriadeľov, ozubených kolies, závitovkových párov, reťazových pohonov; – hydraulické objemové, kde úlohu pohonu plní hydraulické čerpadlo, olejové potrubia a hydraulické motory (alebo hydraulické valce); kvapalina cirkuluje v ropovode a prenáša energiu z čerpadiel do hydraulických motorov (alebo hydraulických valcov), ktoré uvádzajú do pohybu pracovné mechanizmy; – hydromechanický, v ktorom sa na prenos energie používa menič krútiaceho momentu v kombinácii s mechanickým prevodom; – elektrické, používané na rýpadlách s viacmotorovým pohonom v kombinácii s mechanickým; – zmiešané, pozostávajúce z dvoch typov pohonov, napríklad mechanického a elektrického.
Rýpadlá sú teda klasifikované: – podľa spôsobu pohybu (plávajúce a pozemné); – podľa typu energetického zariadenia (dieselové, karburátorové, elektrické, dieselelektrické atď.); – počtom motorov (jednomotorové, viacmotorové); – podľa typu pohonu (mechanický, hydraulický, hydromechanický, elektrický); – podľa typu pojazdu pozemných rýpadiel (pásové, pneumatické, koľajnicové a s kráčavým pojazdom).
Každá skupina rýpadiel sa vyznačuje menšími vlastnosťami - veľkosť, výkon, účel.
Jednolopatkové rýpadlá sú klasifikované podľa účelu.
Rozlišujú sa tri hlavné skupiny: – stavebno-univerzálne – s lyžicami s objemom do 3 m3, určené na výkopové práce; – lom - s vedrami s objemom 2 až 8 m3, určený na prácu v lomoch na rozvoj ložísk rudy a uhlia; – skrývka - s vedrami s objemom viac ako 6 m3, určená na rozvoj vrchných vrstiev hornín (nadložia).
Jednolopatkové rýpadlá sa vyznačujú použitím s rôzne druhy pracovné vybavenie.
Univerzálne rýpadlá sú určené na prácu s rôznymi typmi vymeniteľných zariadení; rovný a rýpadlo-nakladač, vlečné lano, výložník žeriavu s hákovým zavesením alebo drapákom, baranidlo atď.
Polouniverzálne rýpadlá majú okrem hlavného pracovného zariadenia jeden alebo dva typy doplnkových vymeniteľných zariadení (predná lopata, rypadlo, vlečné lano).
Špeciálne výkonné rýpadlá majú len jeden typ vybavenia, napríklad rovnú lopatu.
Jednokorcové rýpadlá. Jednolopatové univerzálne rýpadlo je cyklický stroj určený na hĺbenie a presun zeminy a iných materiálov pomocou jedného druhu pracovného zariadenia s jednou lyžicou a na vykonávanie nakladacích, stohovacích a iných prác s inými typmi vymeniteľných pracovných prostriedkov.
Jednolopatkové rýpadlá (obr. 72) pozostávajú z týchto hlavných komponentov: pojazdový mechanizmus, otočná plošina s energetickým zariadením a hlavnými kinematickými väzbami a pracovné zariadenie.
Pásový podvozok poskytuje vysokú priechodnosť terénom a dobrú stabilitu počas prevádzky rýpadla.
V posledných rokoch výrazne vzrástla výroba rýpadiel s malou kapacitou lyžice na pneumatických kolesách, ktoré majú veľkú mobilitu a manévrovateľnosť pri presúvaní stroja z jedného objektu na druhý. Pri práci na mäkkých pôdach sa používa rozšírené (alebo predĺžené) pásové zariadenie, ktorého prítomnosť znižuje špecifický tlak na zem a zlepšuje manévrovateľnosť rýpadla.
Ryža. 72. Schéma jednokorečového rýpadla
Ryža. 74. Schéma fungovania priamej lopaty
Točňa je podopretá pomocou valčekov alebo špeciálneho (guľôčkového alebo valčekového) otočného zariadenia na ráme pojazdového zariadenia. Plošina sa otáča vo vodorovnej rovine vzhľadom na podvozok.
Uhol natočenia pojazdného zariadenia v horizontálnej rovine určuje, či môže byť rýpadlo plne rotačné alebo čiastočne rotačné. Rotačná časť plnootočného rýpadla sa môže otáčať okolo svojej osi o 360°.
Tieto stroje majú všetky pohonné jednotky, ovládacie panely, pracovné mechanizmy namontované na otočnej plošine a je pripevnené pracovné zariadenie.
Pracovné zariadenie obsahuje súpravu komponentov rýpadla s pracovným nástrojom (vedro, hák, drapák atď.). Pôda sa rozvíja pomocou vedra a potom sa presunie na miesto vykládky na skládku alebo do vozidla. V závislosti od typu vymeniteľného zariadenia sa používa tuhé alebo pružné zavesenie pracovného telesa. Charakter práce je určený pracovným zariadením: predná lopata, rypadlo, vlečné lano, žeriav alebo drapák.
Pracovný cyklus rýpadla sa vykonáva v nasledujúcom poradí: kopanie pôdy; presun vedra naplneného zeminou na miesto vykládky; vykladanie pôdy z vedra na skládku alebo prepravné zariadenie; posunutie vedra (otáčanie plošiny) na čelo; spustenie lopaty v rámci prípravy na ďalšiu kopaciu operáciu.
Systém indexovania vedier univerzálne rýpadlá. Systém indexovania stroja je princíp, ktorý je zakotvený v štruktúre indexu (značky) označujúci konkrétne rýpadlo a odrážajúci jeho hlavné charakteristiky. V roku 1968 naša krajina zaviedla nový systém indexovanie univerzálnych rýpadiel s jednou lyžicou. Index rýpadla má štyri hlavné čísla, ktoré označujú: veľkostnú skupinu stroja, typ podvozku, konštrukciu pracovného zariadenia a sériové číslo modelu tohto typu. Index rýpadla teda obsahuje informácie o jeho hlavných charakteristikách. EO-3313 BTV je teda univerzálne jednokorečové rýpadlo 3. veľkostnej skupiny na pneumatickom kolesovom pojazdovom zariadení, s lanovým závesom pracovného zariadenia, 3. model, ktorý prešiel druhou modernizáciou, určený pre prácu vo vlhkých trópoch. .
Priama lopata je zariadenie určené na spracovanie pôdy nad úrovňou parkovania rýpadla. Priama lopata s mechanickým pohonom (obr. 74) sa skladá z týchto hlavných komponentov: zdvíhacie lano výložníka, vedro, násada, výložník, sedlové ložisko. Rukoväť je pripevnená k šípu pomocou sedlového ložiska, pomocou ktorého sa rukoväť otáča vo vertikálnej rovine vzhľadom na šíp a vykonáva vratný pohyb pozdĺž osi rukoväte. Pri kopaní pôdy musí vedro prejsť cez polohy -IV, znázornené na obr. 74. Vedro sa dvíha pomocou zdvíhacieho lana, ktoré vedie okolo blokov hlavy. Prítlak rukoväte je vykonávaný prítlačným mechanizmom, ktorý zároveň vykonáva spätný pohyb (späť) rukoväte. Univerzálne stavebné rýpadlá využívajú lanové a ozubnicové (tlakové) mechanizmy.
Prítlačné mechanizmy sa delia na nezávislé, závislé, kombinované Tlakový mechanizmus sa nazýva nezávislý, ak je možné tlakovú silu zvýšiť alebo znížiť bez ohľadu na veľkosť sily v zdvíhacom lane vedra, t.j. keď tlakový pohyb rukoväte s vedro sa vyrába bez ohľadu na zdvihnutie vedra. Ak veľkosť prítlačnej sily závisí od veľkosti sily vo zdvíhacom/viacnásobnom kábli vedra a je možné iba znížiť tlak, takýto prítlačný mechanizmus sa nazýva závislý.
Prítlačný mechanizmus sa nazýva kombinovaný, keď veľkosť prítlačnej sily závisí od sily v zdvíhacom lane, ale keď je zapnutá nezávislá časť prítlačného mechanizmu, môže sa ľubovoľne zvyšovať.
Priama lopatová lyžica pozostáva z tela, sklopného dna so skrutkou a vymeniteľných zubov. Zuby majú stopku, ktorá sa zužuje ku koncu a zapadá do objímky priezoru. Zuby sú vo svojich objímkach držané závlačkami, aby sa zabránilo ich vypadnutiu.
V posledných rokoch sú rovné lopaty vybavené vedrami s polkruhovou prednou stenou a priezorom vo forme lopatky bez zubov. Lyžica tejto konštrukcie je oveľa ľahšia a má minimálny odpor pri kopaní, čo prirodzene zvyšuje produktivitu rýpadla.
Na rovných lopatových rýpadlách sa používajú dva typy rukovätí: jednonosníkové (vnútorný typ) a dvojnosníkové (vonkajší typ). Jednonosné rameno prebieha vo vnútri výložníka, zatiaľ čo dvojité rameno prebieha vonku. Rukoväť môže vykonávať vratný pohyb vo vedeniach sedla prítlačného hriadeľa a tiež sa otáčať spolu s ložiskom sedla vo vertikálnej rovine vzhľadom na prítlačný hriadeľ. Konštrukcia rukoväte určuje konštrukciu prítlačného mechanizmu. V rýpadlách vyrábaných v ZSSR s jednoramennou rukoväťou sa používa lanový prítlačný mechanizmus a s dvojramennou rukoväťou račňový prítlačný mechanizmus.
Výložník priamej lopaty je vyrobený vo forme zváranej konštrukcie z oceľového plechu. Typ rukoväte určuje dizajn šípu. Výložník môže byť dvojramenný s jednoramennou rukoväťou a jednoramenný s dvojramennou rukoväťou.
V hornej časti výložníka sú na ložiskách uložené bloky, cez ktoré prechádza lano na zdvíhanie lyžice a lano na zdvíhanie výložníka. Spodný koniec (piaty) výložníka je pripevnený prstami k točne a možno ho otáčať, keď sa zmení jeho uhol sklonu. V strednej časti výložníka sa nachádza tlakový hriadeľ.
Rýpadlo je zariadenie určené na vytváranie pôdy pod úrovňou parkovania rýpadla pri kopaní jám, zákopov a výkopov.
Rýpadlo (obr. 75) pozostáva z vedra, výložníka, rukoväte a dvojnohého stojana. Vedro je pevne pripevnené k rukoväti, otočne spojené s horným koncom výložníka. Pri ťahaní lana sa rukoväť otáča proti smeru hodinových ručičiek, vedro narazí do zeme (poloha /; polohy // a /// zodpovedajú prepravnej polohe a vykladaniu zeminy z vedra).
Ryža. 75. Schéma činnosti rýpadla:
Proces hĺbenia pôdy vedrom. Celkový výkopový odpor R0 je prekonaný aktívnou silou W0 smerujúcou tangenciálne k trajektórii lyžice, ktorá sa môže rozložiť na reznú silu a šmykovú silu pôdy WVi smerovanú tangenciálne k reznej hrane lyžice a tlačnú silu WB smerujúcu kolmo na rezná hrana vedra.
Hlavnými parametrami hydraulických jednokorčekových rýpadiel sú: objem lyžice q, hmotnosť rýpadla C, výkon motora N, pracovné rozmery rýpadla, ako aj tlak a výkon čerpadla.
Hydraulické pohony rýpadiel využívajú čerpadlá s konštantnou kapacitou zubového a lopatkového typu (s tlakom 12-16 MPa) a piestové čerpadlá s tlakom do 30 MPa, ako aj čerpadlá s premenlivým výkonom, najmä axiálne piestové.
Čerpadlá s konštantným výkonom sú konštrukčne jednoduché, no nezabezpečujú plné využitie výkonu motora vo všetkých režimoch. Čerpadlá s premenlivým objemom poskytujú efektívnejšiu a stabilnejšiu prevádzku rýpadiel.
Výkonové a technologické schémy prevádzky jednokorčekových rýpadiel. Produktivitu jednokorčekových rýpadiel určuje veľa faktorov: konštrukcia stroja, úroveň organizácie výkopových prác, stav a kvalita zeminy a čelby, kvalifikácia obsluhy a technický stav stroja.
Na obr. 77, b je znázornená schéma činnosti vlečného lana pri výstavbe podložného násypu zo zálohy. Výkop pôdy sa vykonáva na dvoch uchopeniach; na jednej z nich sa vysype ďalšia vrstva zeminy a urovná sa buldozérom a na druhej sa čerstvo nasypaná zemina zhutní strojmi na zhutňovanie pôdy.
Viackorcové rýpadlá. Viackorčekové rýpadlá sú stroje na zemné práce, ktoré majú ako pracovný nástroj viackorčekovú reťaz alebo rotačné koleso s korčekmi pevne upevnenými po obvode. Používajú sa: na stavebné práce; pri kopaní jám, kanálov a výkopov na kladenie potrubí alebo základov sa inštalácia, ovládací panel, prevodovka a pracovný prvok inštaluje na pojazdný rám.
Poznámka. Rýpadlá EO-1621 (E-153A), EO-1627 (E-1514) sú navyše vybavené buldozérovým vybavením: šírka radlice 2000 mm, výška 680 mm, hĺbka rezu 500 mm. Rýpadlá EO-ZZPB (E-302) sú vybavené vlečným zariadením s týmito parametrami: dĺžka výložníka 7500 mm, uhol výložníka 40°, hĺbka rezu 4450 mm, polomer rezu 6500 a 10 100 mm, vykladacia výška 3900 a 6300 mm, resp. , rad s vyložením 6390 a 8300 mm, resp.
dopravný motor rýpadla
Rýpadlo je hlavným typom zemného nakladacieho a vykladacieho stroja.
Na základe princípu fungovania možno rýpadlá rozdeliť do dvoch veľkých kategórií:
- -multi-bucket (nepretržité pôsobenie);
- - jednovedro (cyklické pôsobenie).
Ako už názov napovedá, pracovné zariadenie kontinuálneho rýpadla zahŕňa niekoľko lyžíc, ktoré sa nepretržite pohybujú po uzavretom priestore. Obmedzíme sa na to, aby sme považovali jednolopatkové rýpadlá za najtypickejších predstaviteľov tejto triedy stavebných strojov.
Hlavné komponenty rýpadla:
- -pracovné a energetické zariadenia,
- - riadiaci systém,
- - otočná plošina a prevodovka.
Pracovné vybavenie čelných a rýpadiel pozostáva z lyžice (spravidla), výložníka a rukoväte. Pracovné zariadenie rýpadiel s vlečnou šnúrou nemá rukoväť a lyžica je zavesená na výložníku na lane pomocou postroja. Medzi pracovné prostriedky patria aj bloky, vodidlá a laná, ktoré prenášajú pohyb na rôzne prvky pracovných prostriedkov. Okrem vedra boli vyvinuté ďalšie prídavné zariadenia. Ide o drapák (kopanie alebo nakladanie), hydraulické kladivo (na ničenie betónových a železobetónových konštrukcií a kyprenie zamrznutej pôdy), hydraulické nožnice (na ničenie a drvenie železobetónových konštrukcií a rezanie výstuže), drapák, krovinorez, lámač betónu , frézovacia hlava (na otváranie podzemných komunikácií, kyprenie a urovnávanie pôdy), závitovkový vrták.
Ak je možné na rýpadlo nainštalovať aspoň tri typy vymeniteľných zariadení - prednú lopatu, rypadlo a vlečné lano, potom sa takéto rýpadlá nazývajú univerzálne. Ich sada náhradných zariadení zvyčajne obsahuje aj drapák a žeriav.
Podľa typu pohonu sú rýpadlá rozdelené do dvoch tried:
- - s pružným (lanom) zavesením;
- -s pevným zavesením (hydraulický pohon).
Hydraulicky poháňané odpruženie umožňuje fixovať prvky pracovného zariadenia v priestore. Rýpadlá s pevným závesom majú oproti rýpadlám s pružným závesom značné technologické, konštrukčné a prevádzkové výhody.
Na základe typu mechanizmu pohybu sa rýpadlá delia na kolesové a pásové (pásové). Ak sa výstavba realizuje v mestskej oblasti, je vhodnejšie použiť kolesové rýpadlá, v teréne lepšie fungujú pásové rýpadlá.
Na ruskom trhu sú prezentované dve skupiny rýpadiel na podvozku automobilu:
- -klasický (s kĺbovým pracovným zariadením);
- - teleskopický
Konštrukčné prvky umožňujú teleskopickým rýpadlám pomocou otáčania lyžice kopať pod potrubia a čistiť nielen horizontálne, ale aj vertikálne povrchy v stiesnených priestoroch. Sada prídavných pracovných zariadení robí z rýpadla na podvozku automobilu univerzálny stroj.
Bager s mechanickou lopatou. Podľa účelu a kapacity vedra sa mechanické lopaty delia na:
- -univerzálne (0,2-2 m3),
- -lom a ťažba (2-5 m3),
- - skrývka (8-90 m3).
Dve konštrukčné možnosti pre mechanickú lopatu sa používajú častejšie ako iné. V jednom z nich sú hlavnými komponentmi jednolanový dvojbubnový navijak, rukoväť a lanový prítlačný mechanizmus namontovaný na točne. Keď sa vedierko spustí, protizávažie stúpa a naopak. Ďalšia možnosť využíva trojlanový navijak bez protizávažia. Výložník, rukoväť a prítlačný mechanizmus tvoria špeciálnu štruktúru s medzikĺbom, ktorý zaisťuje nezávislosť pruženia. Prítlačný mechanizmus pôsobí na dvojčlánkovú rukoväť, ktorá je podopretá a vedená pohyblivým pevným článkom.
Zvláštnosťou mechanických skrývkových lopát sú ich veľké naberacie a vykladacie polomery (viac ako 100 m) a veľká kapacita lyžice (viac ako 90 m3). Od malých univerzálnych a lomových bagrov sa líšia prevedením húsenkovej dráhy - každý zo štyroch rohov základne bagra s nadložnou mechanickou lopatou spočíva na dvojpásovom vozíku.
Bager a mechanický bager, na rozdiel od rovnej lopaty, vykopávajú zeminu pod úrovňou stroja. Vo vlečnom lane je vedro pripevnené k zdvíhaciemu lanu a naberanie sa vykonáva vyťahovaním pomocou druhého, „ťažného“ lana. Lyžica rýpadla sa vlastnou váhou rúti do zeme, čo umožňuje ťažiť aj tvrdú horninu, ktorá bola predtým uvoľnená výbuchom.
Veľké vlečné laná sú inštalované rýchlosťou chôdze. Mechanizmus „chôdze“ pozostáva z centrálnej základnej dosky, bočných lyží a mechanizmu, ktorý ich poháňa (vačka alebo páka). Keď sa bager opiera o platňu, lyže sú zdvihnuté a môžu sa pohybovať. Po ich spustení sa bager spolu so stredovou doskou zdvihne, opiera sa o lyže a pohybuje sa. Vďaka tomu, že lyže sú pripevnené k platforme a jej otáčaním môžete meniť smer pohybu, stroj sa môže pohybovať aj v bočnom smere.
Vlečné rýpadlo, ktorého výložník je nahradené lanom natiahnutým medzi dvoma vežami a nesúcimi lyžicu, sa nazýva „vežové“ rýpadlo. Takéto vlečné lano môže mať dosah „boom reach“ (vzdialenosť medzi vežami) až 500 m. Vedro sa vykladá cez dno, pre ktoré má často tvar polmesiaca, inak sa vykladanie riadi pomocou ťažného lana. .
Bager-pluh. Tento typ bagra je určený najmä na výkopové práce na železničných tratiach a ich odpratávanie snehu. Pásové pluhy prerezávajú nové priekopy a čistia staré, vyrovnávajú svahy výkopov, násypov a štrkových hranolov a pod. V strednej časti rýpadla sú dve bočné krídla. Pozostávajú z pohyblivých častí - hlavnej, priekopy a svahu, ktoré sú inštalované podľa obrysu krížový profil spôsoby. Pohyb pluhu zabezpečuje lokomotíva, ktorá zároveň dodáva stlačený vzduch pre pneumatický riadiaci systém.
Plánovače rýpadiel sa spravidla vyrábajú na základe podvozku automobilu. Bager-nivelátory vykonávajú vyrovnávanie svahov násypov a výkopov podložia. Okrem toho je objem takejto práce veľký, pretože každá cesta spravidla vedie do násypu alebo do výkopu a výška svahov dosahuje 12 m. Ak zrovnávač dokáže poskytnúť 2 až 2,5 m, potom iba vyrovnávacie rýpadlo môže poskytnúť väčšiu výšku. Okrem cestných svahov sa vyrovnávacie práce vykonávajú na prístupoch k mostom, nadjazdom a iným umelým stavbám. Bagerové vyrovnávače pomáhajú aj pri variabilnej geometrii sklonu. Stabilita stroja počas prevádzky je zabezpečená podperami (podperami).
Výkopové rýpadlá sú klasifikované podľa týchto hlavných charakteristík:
- -podľa druhu pracovného zariadenia - reťazové (ETC) a rotačné (ETR);
- -spôsobom pripojenia pracovného zariadenia na základný ťahač - s neseným a návesovým zariadením;
- -podľa typu podvozku základného traktora - pásové a pneumatické kolesá;
- -podľa druhu pohonu - s mechanickým, hydraulickým, elektrickým a kombinovaným pohonom.
Zákopové rýpadlá sú určené na vytváranie výkopov pre hlavné potrubia v rôznych pôdach. Tieto rýpadlá je možné použiť aj na rekultiváciu pôdy, zasypávanie dna výkopov a ich zasypávanie prekyprenou zeminou, na rekultivačné práce, výstavbu a opravu ciest.
Mini rýpadlá. Táto trieda automobilov sa objavila v Rusku až v posledných rokoch. Rýpadlá s nízkym výkonom sa používajú na malé objemy výkopových prác, ako aj na pomocné a prípravné práce- výrub a klčovanie lesov, narážanie hromád, zhutňovanie povrchov ciest, montážne a nakladacie a vykladacie práce. Moderné minirýpadlá tejto triedy majú klasické usporiadanie. Používajú húsenicové alebo pneumatické kolesá a ako pracovné zariadenie sa spravidla používa mechanický rypadlo s možnosťou otáčania výložníka v horizontálnej rovine. Okrem toho sú moderné minirýpadlá vybavené buldozérovou radlicou na vyčistenie miesta a zvýšenie stability a na požiadanie zákazníka aj vymeniteľnými lyžicami, vŕtacími tyčami a hydraulickými kladivami.
Kontinuálne rýpadlá sú zemné stroje s reťazovými alebo rotačnými pracovnými telesami, ktorých kopací cyklus je kombinovaný s cyklami vykladania zeminy a pohybu stroja. Sú určené na hĺbenie pozdĺžnych výkopov (kanály, priekopy, priekopy) pravouhlých a lichobežníkových profilov, profilovanie svahov pôdnych štruktúr, odkrývanie a povrchovú ťažbu.
Kontinuálne rýpadlá sa používajú pri vývoji relatívne homogénnych zemín až do pevnostnej kategórie IV s veľkosťou veľmi pevných inklúzií nepresahujúcich 0,25 šírky pracovného nástroja (lopaty alebo škrabky).
Priečne kopacie rýpadlá sa vyznačujú tým, že smer ich vlastného pracovného pohybu voči lícnej stene je kolmý na rovinu, v ktorej ležia rýchlosti pracovných telies a nimi prekonávané pracovné odpory. Medzi takéto stroje patria reťazové korčekové rýpadlá na ťažobné a vyrovnávacie práce, ako aj lomové korčekové rýpadlá. Kolesové rýpadlá s horným lomom sú umiestnené v spodnej časti čelby a ich rotory sa otáčajú tak, že lopaty sa po naplnení pohybujú zdola nahor od rýpadla.
Lomové rotačné a reťazové podrývacie rýpadlá sú umiestnené nad čelbou a ich lopaty sa plnia pri pohybe zdola nahor k rýpadlu.
V stavebníctve na rezanie výkopov pre rôzne typy komunikácií, rekultivačných priekop pri odvodňovaní stavenísk, výkopov pre pásové základy atď. Častejšie sa používajú pozdĺžne rýpadlá. Do tejto skupiny strojov patria ryhovače s reťazovým a rotačným pracovným zariadením vybavené vedrami alebo škrabkami. U pozdĺžnych rýpadiel ležia otáčky stroja a otáčky pracovného prvku (reťaz alebo rotor) v rovnakej rovine.
Priebežné reťazové rýpadlo je vybavené reťazovým pracovným telesom, ktoré pozostáva z jednej alebo dvoch paralelne vedených viacradových puzdro-valčekových reťazí, na ktorých sú pripevnené lyžice, prípadne pluhy a škrabky. Pri pohybe rýpadla a reťaze (alebo reťazí) lopaty odrezávajú úlomky zeminy z povrchu čelby a vynášajú zeminu z výkopu.
Pri práci na tvrdých pôdach sú vedrá vybavené kypriacimi zubami. Na odľahčenie pracovného zariadenia je na susedných vedrách inštalovaný nerovnaký počet zubov. Potom zuby vedra prichádzajúce zozadu zničia nedotknutú pôdu, ktorá zostala v priestoroch medzi zubami predchádzajúceho vedra. Zaoblením horného hnacieho ozubeného kolesa sa lyžice prevrátia a pôda sa vyloží cez ich plochú zadnú stenu.
Pri práci na podmáčaných a lepkavých pôdach zostáva časť zeminy vo vedrách, čím sa znižuje ich úžitková kapacita a zvyšujú sa náklady na energiu na pohon pracovného prvku.
Na zbavenie sa týchto negatívnych javov je možné namiesto pevného plechu a vyhadzovačov použiť v zadnej časti dna vedra zvárané reťaze, ktoré pri vyklápaní vedra očistia od priľnutej zeminy.
Pluhy škrabkového rýpadla ničia pôdu a škrabky, ktoré ju tlačia dopredu po povrchu čela, vynášajú pôdu na povrch. Prakticky nie sú náchylné na lepenie pôdy.
Spodná (pracovná) vetva reťaze sa pohybuje zdola nahor k rýpadlu a pohybuje sa v pevných vodidlách alebo voľne visí, spočívajúc iba na povrchu čela.
Horná (nečinná) vetva sa pohybuje zhora nadol z rýpadla pozdĺž nosných valcov. Zemina odstránená z porubu vediermi končí pri ich vyklápaní na krátky priečny pásový dopravník, ktorý ju odvezie do bočného valca alebo vozidla. Zemina odstránená z čelby škrabákmi sa posúva po povrchu zeme smerom od osi ryhy pomocou závitovkového dopravníka.
Typ pohonnej jednotky základného stroja, na ktorom je namontované pracovné zariadenie priebežného rýpadla, závisí najmä od jeho účelu.
Stroje určené na kladenie mnohokilometrových zákopov v neupravenom teréne sú vybavené húsenkovými dráhami.
Typ pohonu kontinuálneho rýpadla je určený pohonom základného stroja. Moderné stroje majú v prevažnej väčšine prípadov hydromechanický pojazdový prevod a hydrostatický pohon pracovných prostriedkov a ich riadiacich systémov. Kvalita práce rýhovača sa posudzuje podľa presnosti dodržania daného priebehu, rovnosti dna výkopu a zvislosti jeho stien, čo je cieľom práce dodržať v rámci technologických tolerancií. automatické systémy ovládacie prvky inštalované na kontinuálnych rýpadlách.
Priebežné kolesové rýpadlá sú vybavené rotačným pracovným telesom, ktorým je kovové koleso s lyžicami inštalovanými na ráfiku v pravidelných intervaloch. Hĺbka výkopu vyrezaného korčekovým rýpadlom nesmie presiahnuť 0,57 priemeru korčekového kolesa, meraného pozdĺž rezných hrán korček. Rýchlosť pohybu korčekov rotačného rýpadla je vyššia ako u reťazového rýpadla a jeho produktivita je daná obvodovou rýchlosťou rotora, ktorá je obmedzená možnosťou gravitačnej vykládky.
Stavebné rýpadlá s jednou lyžicou sú univerzálne stroje používané na hĺbenie zeminy až do pevnostnej kategórie VI, rozoberanie slabej a odstrelenej horniny. Používajú sa na odstraňovanie sypkých a kusových materiálov z čelby a nakladanie na prepravu alebo skládku, búranie starých stavieb, čistenie plôch pri stavbe trás, čistenie rekultivačných a odvodňovacích jám, hĺbenie veľkých jám a rozšírených rýh, budovanie zemných násypov, budovanie tunelov a pod. mostných prejazdov a pri iných prácach.
V stavebníctve sú najpoužívanejšie stroje s hmotnosťou do 50 ton s hydraulickým pohonom pracovných zariadení, ktoré sa zvyčajne zaraďujú medzi stavebné rýpadlá.
Korčekové rýpadlá sa zvyčajne klasifikujú podľa:
- - hmotnosť,
- - stupeň plnej rotácie,
- - druh pohonu,
- - druh pracovného zariadenia.
Plne rotačné rýpadlo sa skladá z otočnej plošiny, otočného ložiska a podvozku. Na točni je inštalovaný motor, priľahlá časť prevodovky podvozku, kabína, riadiace systémy, pracovné zariadenie a jeho hnací pohon. Otočná podpera zaisťuje otáčanie otočného taniera v ľubovoľnom smere a pri akomkoľvek počte otáčok. Podvozok rýpadla pozostáva z rámu, pojazdového zariadenia, pohonu a pojazdového prevodu.
Čiastočne rotačné rýpadlá sú malé rýpadlá namontované na základnom stroji. Vymeniteľné vybavenie je pripevnené k základnému stroju a podľa potreby z neho odstránené, zatiaľ čo nevymeniteľné vybavenie je hlavné a neustále sa používa. Základným strojom pre nevymeniteľné bagre je v prevažnej väčšine prípadov kolesový traktor, na ktorého zadnej časti rámu je pripevnený výložník s rukoväťou, lyžica, ovládacie hydraulické valce a prídavné mechanizmy. V tomto prípade je uhol natočenia rýpadla limitovaný konštrukciou základného stroja a nepresahuje 180°. Otáčanie zariadenia rýpadla vzhľadom na zvislú os sa zvyčajne vykonáva pomocou hydraulického valca, ktorého päta je pripevnená k rámu stroja a tyč je pripevnená k držiaku otočného stĺpa. Rotačný stĺp môže byť stacionárny alebo sa môže pohybovať bočne vzhľadom na pozdĺžnu os stroja. V tomto prípade sa os odtrhávaného výkopu presunie na dráhu pravého alebo ľavého zadného kolesa, čo je výhodné pri výkopových prácach v blízkosti obrubníkov, stien atď.
Čiastočne rotačné rýpadlá sa používajú pri relatívne malých koncentrovaných objemoch výkopových a nakladacích prác, pri častých presunoch strojov medzi objektmi a pri práci v stiesnených podmienkach. Takéto podmienky sú typické pre údržbu a opravy vykurovacích, vodovodných, plynových, elektrických, kanalizačných a komunikačných sietí, ako aj terénne úpravy, terénne úpravy a údržbu mestských častí.
Plnorotačné rýpadlá sa montujú na pásové pásy alebo podvozky. Počet modelov pásových rýpadiel je oveľa väčší ako u pneumatických kolesových rýpadiel, čo odráža vzťah medzi rôznymi prevádzkovými podmienkami.
Pásový pohon je dobre prispôsobený mäkkým pôdam a poskytuje rýpadlu lepšiu stabilitu, zvýšenú manévrovateľnosť, dobrú manévrovateľnosť a nižšie náklady. Premiestnenie pásových vozidiel si však vyžaduje veľa času, zapojenie špeciálnych vozidiel a dodržiavanie prepravných pravidiel stanovených dopravnou legislatívou.
Pneumatický systém pohonu kolesom poskytuje rýpadlu vyššiu prepravnú rýchlosť, nižšiu hmotnosť podvozku, menej údržbárskych prác, zachovanie tvrdých a vylepšených povrchov vozoviek a nižšiu hlučnosť pri pohybe. Pneumatické kolesové vozidlá sú preto efektívnejšie pre časté presuny vozidiel medzi objektmi a ich prevádzku na spevnených povrchoch, ktorá je typická skôr pre mestá. Kolesové vozidlá sú spravidla varianty pásových prototypov namontovaných na pneumatickom kolesovom podvozku. Hmotnosť pneumatických kolesových stavebných rýpadiel zvyčajne nepresahuje 22 ton, keďže rozmery ťažších strojov ich oberajú o hlavnú výhodu pneumatického kolesového pohonného zariadenia - mobilitu. Elasticita pneumatických kolies vyžaduje, aby sa na pneumatickom kolesovom rýpadle používali podpery, ako aj radlica buldozéra, ktorá sa používa na zamýšľaný účel, ako podpera aj ako protizávažie.
Pohon koleso-koľajnica, kombinovaný a plávajúci pohon sa používajú v situáciách, kde nie je vhodný pre prevádzkové podmienky ani pásový, ani pneumatický pohon kolesom.
Niekedy sa jednolodové plne rotačné rýpadlá bežne delia do nasledujúcich skupín:
mini rýpadlá - s hmotnosťou do 5 ton,
stredné rýpadlá - s hmotnosťou do 8 ton,
veľké stavebné rýpadlá s hmotnosťou do 40 ton,
jednoúčelové rýpadlá s hmotnosťou nad 40 ton.
Plnorotačné rýpadlá patriace do rôznych veľkostných skupín sa líšia nielen hmotnosťou, ale aj inými vlastnosťami. Minirýpadlá sú teda spravidla namontované na pásovom podvozku vybavenom buldozérovou radlicou a ich pracovné zariadenie sa môže otáčať v pôdoryse vzhľadom na točňu pod uhlom o niečo menším ako ± 90 °.
