Спрях се на отключване на четвъртата контролна ос и инсталиране на облак от бутони, превключватели и светодиоди в дистанционното управление. Тогава беше въпрос на верига, поялник и фърмуер. Както се оказа по-късно, нямаше достатъчно бутони и конектори, така че трябваше да ги преинсталирам.

Схема на домашен радиоконтролен панел

Схемата е базирана на микроконтролера Atmega8. Краката му бяха буквално „от край до край“. За да видите по-голяма диаграма, щракнете върху снимката (диаграмата също е в архива в края на статията.

Нека преброим: 10 бутона/превключвателя + 2 светодиода + 2 крака за кварц (имаме нужда от точен във времето PWM сигнал) + 5 ADC канала + 2 крака за UART + 1 канал за извеждане на PPM сигнала към RF модула = 22 MK крака . Точно толкова, колкото Atmega8, който е конфигуриран за програмиране в схемата (имам предвид щифта RESET, известен също като PC6).

Свързах светодиодите към PB3 и PB5 (конектор за програмиране MOSI и SCK). Сега, докато качвам фърмуера, ще наблюдавам красиво мигане (безполезно в известен смисъл - но тук преследвах визуално красив ефект).

Нека ви напомня как започна всичко - имах HF модул от Hobiking оборудване (той беше заменен с FrSky HF модул), и имах оборудване за хеликоптер. Тъй като в оборудването нямаше копчета (и защо да са?), се оказва, че от шест канала обикновено (стандартно) ще използвам само 4 (по два за всеки стик). Реших да прекарам един канал на 8 независими бутона/превключвателя, друг - за програмно симулиране на въртенето на спинера (например красиво освобождаване на колесника - щракнете върху превключвателя и колесникът се освобождава за 10 секунди). Друг превключвател все още не е решил какво да прави с него.
Светодиодите, показващи състоянието на превключвателите, работят независимо от микроконтролера. Един от софтуерно контролираните светодиоди е отговорен за индикацията на изтощена батерия, вторият показва текущото състояние на софтуерния спинер.

В допълнение към бутоните и светодиодите, исках да добавя и стандартен (за мен) UART конектор към кутията (за комуникация с компютър, след което ще напиша собствена програма за настройка) и конектор с изход за PPM сигнал - за свързване на дистанционното управление към симулатора. След като се борих с конектора за програмиста, разбрах, че не ми подхожда - и аз също го извадих. Единственото лошо в това е, че има опасност от късо съединение на щифтовете на конектора, въпреки че те са "вдлъбнати" в корпуса. Но това може да се третира с резистори от серия 220 Ohm (което дава 99% гаранция, че микроконтролерът ще остане непокътнат)

Когато се доближих до използването на оборудването, разбрах, че съм забравил за бутона Bind (когато щракна, предавателят преминава в режим на търсене на приемник). Трябваше да свърша и това

Платка на контролера за радио дистанционно управление

Много просто - по-голямата част от краката просто се изваждат. Платката съдържа 5-волтов стабилизатор и верига за измерване на входното напрежение. Защо използвахте DIP пакет? Току-що го имах... освен това - защо не DIP...

Когато запоявах всичко това, през ума ми мина мисълта дали наистина ще работи този облак от жици?!
Но все още работи. Обикновено платките ми са чисти от колофон... но тук постоянно се бърках в разделителя докато се оказа, че е софтуерен, а не хардуерен проблем. Захранване от липо с две кутии (това, което някога беше останало от нормална три кутии, след като забравиха да го изключат от товара. В резултат на това една от кутиите отиде в пълно разреждане). Въпреки това съм предвидил възможност за работа от батерии AA. Никога не знаеш

В резултат на това получих четириканално оборудване със собствен фърмуер, в който мога да променя каквото си поискам. Ще пиша за фърмуера и софтуера по-късно.

Сега можете да изтеглите текущата версия на фърмуера. Засега изобщо не може да се конфигурира (т.е. все още няма настройки за реверс, разходи, офсет и други „благини“). Състоянието на копчетата просто се чете и се генерира PPM сигнал. Бутоните и превключвателят MOD все още не работят. Но виртуалното серво работи (на канал 5) и се измерва нивото на входното напрежение. Ако е твърде ниско, светодиодът IND ще започне да мига (фърмуерът автоматично определя колко клетки има литиево-полимерната батерия). И също така - разходите на канал 4 (този, където добавих моя потенциометър) са завишени, за да компенсират непълния диапазон на въртене на потенциометъра.

Тази статия е разказ на моделист за направата на домашен радиоуправляем модел на автомобил Range Rover със задвижване на всички колела от пластмасов модел. Той разкрива нюансите на производството на задвижващи мостове, инсталирането на електроника и много други нюанси.

И така, реших да направя модел на кола със собствените си ръце!

Купих обикновен щанд модел Range Rovera от магазина. Цената на този модел е 1500 рубли, като цяло е малко скъпо, но моделът си заслужава! Първоначално мислех да направя хамър, но този модел е много по-подходящ като дизайн.

Имах електроника, добре, взех някои резервни части от магазин за трофеи, наречен "котка", който не ми трябваше дълго време и беше разглобен за резервни части!

Разбира се, беше възможно да се вземат други сглобяеми модели като основа, но исках точно такъв офроуд джип.

Всичко започна с мостове и диференциали, които направих от медни тръби и запоих с обикновен поялник 100w. Диференциалите тук са обикновени, скоростната кутия е пластмасова, щангите и задвижващите кости са железни от трофейна кола.

Такива тръби могат да бъдат закупени във всеки строителен магазин.


Взех диференциала от обикновен принтер. Дълго време нямах нужда от него и сега реших, че е време да се пенсионира.

Всичко се оказа доста надеждно, но поялникът е доста неудобен за работа!

След като направих диференциалите, трябваше да ги покрия с нещо, затова ги покрих с капачки за хапчета.

И го боядисах с обикновен емайллак. Оказа се красиво, въпреки че е малко вероятно трофейната риба да се нуждае от красота.

След това се наложи да се направят кормилни щанги и да се монтират оси на рамата.Рамата беше включена и за моя изненада се оказа желязна, а не пластмасова.

Беше доста трудно да се направи това, тъй като мащабът на частите е много малък и не беше възможно да се запоява тук, трябваше да го завия с болтове. Кормилните щанги взех от същата стара трофейна кола, която разглобих.

Всички диференциални части са на лагери.Откакто направих модела на за дълго време.

Поръчах и скоростна кутия с редуктор, като скоростта ще се активира от микросерво машина от дистанционното.

Е, като цяло, тогава монтирах пластмасово дъно, изрязах дупка в него, монтирах скоростна кутия, карданни валове, домашна скоростна кутия, обикновен колекторен двигател за такъв малък модел, няма смисъл да инсталирам BC и скоростта не е важно за мен.

Двигателят е от хеликоптер, но в скоростната кутия е доста мощен.

Най-важното е, че моделът не се движи рязко, а плавно без забавяне; скоростната кутия не беше лесна за правене, но имах куп части; основното е изобретателността.

Скоростната кутия я завинтих отдолу и се държеше идеално, но се наложи да човъркам с дъното, за да я закрепя към рамката.

След това монтирах електрониката, амортисьорите и батерията. Първоначално монтирах електрониката доста слабо и регулатора и приемника бяха едно цяло, но след това монтирах всичко отделно и електрониката беше по-мощна.

И накрая, боядисване, монтаж на всички основни компоненти, стикери, светлини и др. Боядисах всичко с обикновена пластмасова боя на 4 слоя, след това боядисах крилата в кафяво и шлайфах частите, за да му придам изтъркан и износен вид.

Купето и цвета на модела са напълно оригинални, цвета го намерих в интернет и го снимах на реалния автомобил, всичко е направено според оригинала. Тази цветова комбинация съществува в реална кола и е боядисана в този цвят във фабриката.

Е, ето и финалните снимки, малко по-късно ще добавя видео от теста, но моделът се оказа доста проходим, скоростта беше 18 км / ч, но не успях за скорост. Като цяло съм доволен от работата си, но на вас остава да я оцените.

Колата не е голяма, мащаб 1k24 и това е целият смисъл на идеята, исках мини трофейна кола.

Моделът не се страхува от влага! Germet всичко сам просто покри електрониката с лак, много надеждно, никаква влага не е проблем.

Micro park серво от самолет 3.5 кг.

Батерията стига за 25 минути каране, но ще слагам по-мощна електроника и батерия, че тази не е съвсем достатъчна.

Дори броните са като на оригинала. И закопчалките по тях също. Задвижването при него не е 50 на 50%, а 60 на 40%.

Като цяло Range Rover се оказа в селски стил, дори не мислех, че ще е възможно да го нарисувам толкова добре, защото всъщност не знам как да рисувам, въпреки че изобщо не е трудно!

Забравих да добавя, за красота монтирах и предпазна клетка и пълноценна резервна гума. Резервната гума и рамката бяха включени в комплекта.

Повече за радиоуправляемите модели:

Мишаня коментира:

Кажете ни как работи задвижването на всички колела, какво има вътре в оста освен трансферната кутия? Там все пак трябва да има кормилен накрайник.

Най-обичаните и в същото време трудни електронни играчки за млади радиолюбители.

Радио управление на модели

Статията е поредица от публикации за проектиране и работа на оборудване за радиоуправление на електромеханични играчки и модели.

Избор на модел и система за управление

Има няколко системи за радиокомуникация, които могат да се използват за дистанционно управление. Няма да ги разглеждаме всички и не всички ще ни подхождат. Първо трябва да вземете решение за бъдещата система за радиоуправление. И е препоръчително веднага да вземете решение за избора на конкретен модел електромеханична играчка, за да не се притеснявате за проблема с поставянето на електроника в модела на автомобила.

Предавател

Има рядко изключение от правилото, когато предавателят на комуникационната система е по-прост от приемника. Такъв е случаят тук, така че нека започнем нашето въведение в дистанционното управление, като направим предавател, който всъщност се оказва доста универсален и подходящ за различни модели на управление.

Единичен команден приемник

Сега е ред на приемника за системата за радиоуправление на модела. В най-простия случай това е еднокомандно устройство, чиято функция е напълно достатъчна за движение и завъртане на модела, макар и само в една посока.

Двуканален приемник с четири команди

По-сложна версия на приемното устройство за модела система за дистанционно управление чрез радио. Името говори само за себе си: оборудването позволява на играчката да изпълнява четири команди, осигурявайки целия диапазон на движение по самолета.

Избор на модел на дискретно пропорционално управление

По-сложна система за телеконтрол за модели е дискретно-пропорционална, което ви позволява радикално да подобрите управляемостта на играчката. Но проблемът с избора на модел също става по-сложен: той трябва да е съвместим с принципа на системата за радиоуправление.

Предавател за управление на летящи модели

Управлението на летящи модели (самолети) е много вълнуващо занимание за децата. Някъде все още се провеждат състезания по бойни модели на корда. Но модел, оборудван със система за радио телеуправление, е върховната мечта на всяко момче. Тази статия описва как да направите двуканална система за управление на летящи модели от дискретно-пропорционално оборудване.

Купуването на радиоуправляемо устройство днес не е проблем. И кола, и влак, и хеликоптер, и квадрокоптер. Но е много по-интересно да се опитате да създадете радиоуправляема кола със собствените си ръце. Ще ви предоставим две подробни инструкции.

Модел № 1: какво ще ни трябва?

За да създадете този радиоуправляем модел ще ви трябва:

• Модел на кола (дори може да вземете обикновен китайски от пазара).
• AGC авто.
• Соленоид за отваряне на врати на автомобил ВАЗ, акумулатор 2400 A/h, 12 V.
• Парче гума.
• Радиатор.
• Електрически измервателни уреди.
• Поялник, спойка за него, както и ВиК инструменти.
• Скоростна кутия.
• Мотор с четка (например от играчка хеликоптер).

Модел № 1: инструкции за създаване

Сега нека започнем да създаваме радиоуправляема кола със собствените си ръце:

Модел № 2: необходими компоненти

За да създадете кола, ще ви трябва:

• Модел автомобил.
• Резервни части от ненужна колекционерска пишеща машина, принтер (зъбни колела, щанги, железни задвижвания).
• Медни тръби (продават се в строителни магазини).
• Поялник.
• Авто емайл.
• Болтове.
• Необходима електроника.
• Батерия.

Модел № 2: създаване на устройство

Нека започнем да правим радиоуправляема кола със собствените си ръце:

В заключение ви представяме една от рисунките за радиоуправляеми моделимашини - верига приемник.

Домашна радиоуправляема кола е реалност. Разбира се, няма да можете да го направите от нулата - развийте опита си върху по-прости модели.

За радиоуправление на различни модели и играчки може да се използва оборудване с дискретно и пропорционално действие.

Основната разлика между оборудването с пропорционално действие и дискретното оборудване е, че то позволява по команда на оператора да отклонява кормилата на модела до произволен желан ъгъл и плавно да променя скоростта и посоката на движението му „Напред“ или „Назад“.

Конструкцията и настройката на апаратура с пропорционално действие е доста сложна и не винаги е по силите на начинаещия радиолюбител.

Въпреки че оборудването с дискретно действие има ограничени възможности, те могат да бъдат разширени чрез използване на специални технически решения. Ето защо по-нататък ще разгледаме оборудването за управление с една команда, подходящо за колесни, летящи и плаващи модели.

Предавателна верига

За управление на модели в радиус от 500 m, както показва опитът, е достатъчно да имате предавател с изходна мощност от около 100 mW. Предавателите за радиоуправляеми модели обикновено работят в обхват от 10 m.

Еднокомандното управление на модела се осъществява по следния начин. Когато се подаде команда за управление, предавателят излъчва високочестотни електромагнитни трептения, с други думи, той генерира една носеща честота.

Приемникът, който се намира на модела, приема сигнала, изпратен от предавателя, в резултат на което се задейства актуатора.

Ориз. 1. Схематична диаграмарадиоуправляем модел предавател.

В резултат на това моделът, подчинявайки се на командата, променя посоката на движение или изпълнява една инструкция, която е предварително вградена в дизайна на модела. Използвайки модел за управление с една команда, можете да накарате модела да изпълнява доста сложни движения.

Диаграмата на предавател с една команда е показана на фиг. 1. Предавателят включва главен високочестотен осцилатор и модулатор.

Главният осцилатор е монтиран на транзистор VT1 според триточкова капацитивна верига. Веригата L2, C2 на предавателя е настроена на честота 27,12 MHz, която е разпределена от Държавния орган за надзор на далекосъобщенията за радиоуправление на моделите.

DC режимът на работа на генератора се определя чрез избор на стойността на съпротивлението на резистора R1. Високочестотните трептения, създадени от генератора, се излъчват в пространството от антена, свързана към веригата чрез съгласуващия индуктор L1.

Модулаторът е направен на два транзистора VT1, VT2 и е симетричен мултивибратор. Модулираното напрежение се отстранява от колекторния товар R4 на транзистора VT2 и се подава към обща веригазахранване на транзистора VT1 на високочестотния генератор, което осигурява 100% модулация.

Предавателят се управлява от бутона SB1, свързан към общата верига на захранването. Главният осцилатор не работи непрекъснато, а само при натискане на бутона SB1, когато се появят токови импулси, генерирани от мултивибратора.

Високочестотните трептения, създадени от главния осцилатор, се изпращат към антената на отделни порции, чиято честота на повторение съответства на честотата на импулсите на модулатора.

Части за предавател

Предавателят използва транзистори с базов коефициент на токопреминаване h21e най-малко 60. Резисторите са тип MLT-0.125, кондензаторите са K10-7, KM-6.

Съвпадащата антенна намотка L1 има 12 оборота PEV-1 0.4 и е навита на унифицирана рамка от джобен приемник с настройваща феритна сърцевина от клас 100NN с диаметър 2,8 mm.

Бобината L2 е без рамка и съдържа 16 навивки тел PEV-1 0.8, навити на дорник с диаметър 10 mm. Като бутон за управление може да се използва микропревключвател тип MP-7.

Частите на предавателя са монтирани на печатна електронна платкаизработени от фолиево фибростъкло. Антената на предавателя представлява парче еластична стоманена жица с диаметър 1...2 mm и дължина около 60 cm, която се свързва директно към гнездо X1, разположено на печатната платка.

Всички части на трансмитера трябва да бъдат затворени в алуминиев корпус. На предния панел на кутията има бутон за управление. Пластмасов изолатор трябва да бъде монтиран там, където антената преминава през стената на корпуса към гнездо XI, за да се предотврати докосването на антената с корпуса.

Настройка на предавателя

При известни добри части и правилна инсталация, трансмитерът не се нуждае от специална настройка. Просто трябва да се уверите, че работи и чрез промяна на индуктивността на бобината L1 да постигнете максимална мощност на предавателя.

За да проверите работата на мултивибратора, трябва да свържете слушалки с висок импеданс между колектора VT2 и плюса на източника на захранване. Когато бутонът SB1 е затворен, в слушалките трябва да се чуе нисък звук, съответстващ на честотата на мултивибратора.

За да проверите функционалността на HF генератора, е необходимо да сглобите вълномер съгласно схемата на фиг. 2. Схемата е прост детекторен приемник, в който намотката L1 е навита с проводник PEV-1 с диаметър 1...1,2 mm и съдържа 10 оборота с кран от 3 оборота.

Ориз. 2. Принципна схема на вълномер за настройка на предавателя.

Бобината е навита със стъпка 4 mm върху пластмасова рамка с диаметър 25 mm. Като индикатор се използва постояннотоков волтметър с относително входно съпротивление 10 kOhm/V или микроамперметър за ток 50...100 μA.

Вълномерът е монтиран върху малка плоча, изработена от ламинат от фибростъкло с дебелина 1,5 mm. След като включите предавателя, поставете вълномера на разстояние от него 50...60 см. Когато ВЧ генераторът работи правилно, стрелката на вълномера се отклонява под определен ъгъл от нулевата маркировка.

Чрез настройка на RF генератора на честота 27,12 MHz, изместване и разпръскване на завоите на намотката L2 се постига максимално отклонение на стрелката на волтметъра.

Максималната мощност на високочестотните трептения, излъчвани от антената, се получава чрез въртене на сърцевината на намотката L1. Настройката на предавателя се счита за завършена, ако волтметърът на вълномера на разстояние 1...1,2 m от предавателя показва напрежение най-малко 0,05 V.

Приемна верига

За да контролират модела, радиолюбителите често използват приемници, изградени по схема на суперрегенератор. Това се дължи на факта, че супер-регенеративният приемник, имащ прост дизайн, има много висока чувствителност, около 10...20 µV.

Схемата на суперрегенеративния приемник за модела е показана на фиг. 3. Приемникът е сглобен на три транзистора и се захранва от батерия Krona или друг източник от 9 V.

Първият етап на приемника е суперрегенеративен детектор със самозагасване, направен на транзистор VT1. Ако антената не получава сигнал, тогава тази каскада генерира импулси от високочестотни трептения, следващи с честота 60...100 kHz. Това е честотата на гасене, която се задава от кондензатор C6 и резистор R3.

Ориз. 3. Принципна схема на суперрегенеративен приемник на радиоуправляем модел.

Усилването на избрания команден сигнал от суперрегенеративния детектор на приемника става по следния начин. Транзисторът VT1 е свързан съгласно верига с обща база и неговият колекторен ток пулсира с честота на гасене.

Ако няма сигнал на входа на приемника, тези импулси се откриват и създават известно напрежение на резистора R3. В момента, в който сигналът пристигне в приемника, продължителността на отделните импулси се увеличава, което води до увеличаване на напрежението на резистора R3.

Приемникът има една входна верига L1, C4, която се настройва на честотата на предавателя с помощта на сърцевината на бобината L1. Връзката между веригата и антената е капацитивна.

Контролният сигнал, получен от приемника, се разпределя към резистор R4. Този сигнал е 10...30 пъти по-малък от напрежението на гасената честота.

За потискане на смущаващото напрежение с честота на гасене е включен филтър L3, C7 между суперрегенеративния детектор и усилвателя на напрежението.

В този случай на изхода на филтъра напрежението на гасещата честота е 5...10 пъти по-малко от амплитудата на полезния сигнал. Откритият сигнал се подава през разделителен кондензатор C8 към основата на транзистора VT2, който е етап на усилване с ниска честота, и след това към електронно реле, монтирано на транзистор VTZ и диоди VD1, VD2.

Сигналът, усилен от транзистора VTZ, се коригира от диоди VD1 и VD2. Ректифицираният ток (отрицателна полярност) се подава към основата на транзистора VTZ.

Когато на входа на електронното реле се появи ток, колекторният ток на транзистора се увеличава и се задейства реле К1. Като приемна антена може да се използва щифт с дължина 70...100 см. Максималната чувствителност на суперрегенеративен приемник се задава чрез избор на съпротивление на резистора R1.

Части за приемник и монтаж

Приемникът се монтира по печатен метод върху плоскост от ламинат от фибростъкло с дебелина 1,5 mm и размери 100x65 mm. Приемникът използва същите видове резистори и кондензатори като предавателя.

Бобината L1 на веригата на суперрегенератора има 8 навивки от жица PELSHO 0,35, навита навивка върху рамка от полистирол с диаметър 6,5 mm, с феритно ядро ​​за настройка от клас 100NN с диаметър 2,7 mm и дължина 8 mm. Дроселите са с индуктивност: L2 - 8 µH, а L3 - 0,07...0,1 µH.

Електромагнитно реле К1 тип РЕС-6 със съпротивление на намотката 200 ома.

Настройка на приемника

Настройката на приемника започва със суперрегенеративна каскада. Свържете слушалки с висок импеданс паралелно с кондензатор C7 и включете захранването. Шумът, който се появява в слушалките, показва, че суперрегенеративният детектор работи правилно.

Чрез промяна на съпротивлението на резистора R1 се постига максимален шум в слушалките. Каскадата за усилване на напрежението на транзистора VT2 и електронното реле не изискват специална настройка.

Чрез избиране на съпротивлението на резистора R7 се постига чувствителност на приемника от около 20 μV. Окончателната конфигурация на приемника се извършва заедно с предавателя.

Ако свържете слушалки паралелно към намотката на реле K1 в приемника и включите предавателя, тогава в слушалките трябва да се чуе силен шум. Настройването на приемника на честотата на предавателя кара шума в слушалките да изчезне и релето да работи.